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2.1.3 Neigungsschalter

Einführung

Dies ist ein Kugelneigungsschalter mit einer Metallkugel im Inneren. Er wird verwendet, um Neigungen in einem kleinen Winkel zu erkennen.

Komponenten

Schaltplan

Experimentelle Vorgehensweise

Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung auf.

Schritt 2: Gehen Sie zum Ordner des Codes.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

Schritt 3: Führen Sie den Code aus.

sudo node tilt_switch.js

Stellen Sie den Neigungsschalter vertikal auf, und die grüne LED leuchtet auf. Wenn Sie ihn neigen, leuchtet die rote LED auf. Stellen Sie ihn wieder vertikal auf, und die grüne LED leuchtet wieder auf.

Code

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontal");
    }
    else {
        console.log("Vertikal");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Code Erklärung

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Importieren Sie das pigpio-Modul und erstellen Sie drei Objekte: led1, led2, und tilt, um durch das Lesen des Pegels des Tilt-IO-Ports das Ein- und Ausschalten von led1 und led2 zu steuern.

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Erstellen Sie ein tilt-Objekt, um den IO-Port Gpio17 zu steuern, setzen Sie ihn auf Eingabemodus und aktivieren Sie den Pull-Down-Widerstand (initial niedriges Niveau). Setzen Sie die Interrupt-Funktion, der Modus ist EITHER_EDGE, das heißt, sowohl steigende als auch fallende Flanken lösen die Interrupt-Funktion aus.

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontal");
    }
    else {
        console.log("Vertikal");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Wenn der Interrupt ausgelöst wird, schreiben Sie den gleichen Pegel auf led1 und den entgegengesetzten Pegel auf led2. Wenn der Tilt-IO-Port hoch ist, druckt das Terminal „Horizontal“; Wenn der Tilt-IO-Port niedrig ist, druckt das Terminal „Vertikal“.

2.1.3 Neigungsschalter

Einführung

Komponenten

Schaltplan

Experimentelle Vorgehensweise

Phänomenbild