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ボードにスケッチをアップロードする方法¶
このセクションでは、先ほど作成したスケッチをArduinoボードにアップロードする方法と、考慮すべき点について学びます。
1. ボードとポートを選択
Arduinoの開発ボードは通常、USBケーブルが付属しています。これを使用してボードをコンピューターに接続します。
Arduino IDEで正しい ボード(Board) と ポート(Port) を選択します。通常、Arduinoのボードはコンピューターに自動的に認識され、ポートが割り当てられるので、ここで選択できます。
もしボードがすでに接続されているのに認識されない場合、 Boards Manager の Arduino UNO R4 Boards セクションに INSTALLED のロゴが表示されているか確認してください。表示されていなければ、少し下にスクロールして INSTALL をクリックしてください。
Arduino IDEを再起動し、Arduinoのボードを再接続すると、ほとんどの問題が解決します。また、 ツール(Tools) -> ボード(Board) や ポート(Port) をクリックして選択することもできます。
2. スケッチの確認
Verifyボタンをクリックすると、スケッチがコンパイルされ、エラーがないか確認されます。
何らかの文字を削除したり、間違って数文字入力したりした場合、この機能を使用してミスを見つけることができます。メッセージバーから、どの場所で何種類のエラーが発生したかを確認できます。
エラーがなければ、以下のようなメッセージが表示されます。
3. スケッチのアップロード
上記のステップを完了した後、 アップロード(Upload) ボタンをクリックして、このスケッチをボードにアップロードします。
成功すると、以下のプロンプトが表示されます。
同時に、ボード上のLEDが点滅します。
スケッチをアップロードした後、電源を入れるとArduinoボードは自動的にスケッチを実行します。実行中のプログラムは、新しいスケッチをアップロードすることで上書きすることができます。