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Controllo con il Telecomando

La Zeus Car può essere controllata direttamente tramite il telecomando: basta accendere l’auto e premere i pulsanti corrispondenti. Questo metodo è stabile e meno soggetto a interferenze esterne, anche se il controllo potrebbe risultare meno flessibile rispetto all’uso dell’APP.

Guida Rapida

Questo è un video tutorial rapido. Guarda prima il video, poi segui le istruzioni riportate di seguito.

1. Avviamo la Zeus Car.

   • Alla prima accensione o dopo aver scollegato il cavo della batteria, il circuito di protezione contro la scarica eccessiva della Zeus Car Shield si attiverà automaticamente.

   • Per sbloccare la protezione, collega il cavo Type-C per circa 5 secondi.

   
   

   • Se l’indicatore di alimentazione si illumina, significa che la protezione è stata disattivata. Controlla gli indicatori della batteria: se entrambi sono spenti, continua a caricare la batteria collegando il cavo Type-C.

   
   

   • Ora sposta l’interruttore più piccolo verso destra per stabilire la comunicazione tra la Zeus Car e l’ESP32 CAM. Successivamente, premi il pulsante Reset per riavviare il codice. A questo punto, noterai che le luci sotto il telaio cambieranno colore, passando dall’arancione a un azzurro chiaro.

   
   

2. Premi i diversi tasti del telecomando per controllare l’auto.

   
   

   • Stop: Arresta tutti i movimenti della Zeus Car.

   • Calibrazione della Bussola: Attiva la calibrazione della bussola.

   • Tracciamento della Linea: Passa alla modalità di tracciamento della linea.

   • Modalità Segui: Attiva la modalità di inseguimento.

   • Evitamento Ostacoli: Attiva la modalità di evitamento ostacoli.

   • Drift Sinistra/Destra: Effettua una derapata a sinistra/destra.

   • Imposta Direzione: Dopo aver posizionato l’auto in una determinata direzione, premi questo tasto per impostarla come direzione di marcia. In questo modo, puoi stabilire rapidamente una direzione senza dover ruotare l’auto manualmente.

   • Rotazione Sinistra/Destra (Tasto Cycle/USD): Ruota a sinistra/destra.

   • Movimento in Tutte le Direzioni (1 ~ 9): Controlla il movimento dell’auto in tutte le direzioni.

   • Pausa: Ha la stessa funzione dello Stop, ma se la parte frontale dell’auto non è orientata nella direzione impostata inizialmente, tornerà lentamente alla direzione predefinita.

Calibrazione della Bussola

Attiva la calibrazione della bussola premendo il tasto .

Posiziona la Zeus Car sul pavimento. Una volta avviata la calibrazione della bussola, l’auto inizierà a ruotare in senso antiorario e si fermerà dopo circa 1 minuto. Se continua a ruotare per più di 2 minuti, il campo magnetico in quella zona potrebbe essere complesso. Prova a cambiare posizione e ripeti la calibrazione.

Tracciamento della Linea

Premi il tasto per passare alla modalità di tracciamento della linea.

Sono disponibili due modalità di tracciamento della linea sulla Zeus Car: una in cui la testa dell’auto è sempre orientata nella direzione del movimento e una in cui rimane fissa in una direzione prestabilita. Qui viene selezionata la seconda modalità.

Prima di poter seguire la linea, è necessario calibrare il modulo Omni Grayscale e applicare la linea adesiva, come segue.

1. Applica una linea adesiva larga 3 cm

   Il modulo Omni Grayscale dispone di otto sensori, con una distanza tra loro compresa tra 2 e 3 cm. Affinché la linea nera venga rilevata correttamente, almeno due sensori devono essere attivati contemporaneamente. Pertanto, la linea adesiva deve essere larga almeno 3 cm e gli angoli di curvatura non devono essere inferiori a 90°.

   
   

2. Calibrazione del modulo Omni Grayscale.

   Poiché ogni superficie ha valori di scala di grigi diversi, la soglia preimpostata di fabbrica potrebbe non essere adeguata all’ambiente corrente. È consigliabile calibrare il modulo prima dell’uso e ogni volta che il colore del pavimento cambia significativamente.

   • Posiziona la Zeus Car su una superficie bianca e regola il potenziometro fino a quando la luce del sensore di grigio si accende.

   
   

   • Ora posiziona i due sensori di scala di grigi ai lati, esattamente tra la linea nera e la superficie bianca, quindi regola lentamente il potenziometro finché l’indicatore del segnale non si spegne.

   
   

   • Muovi ripetutamente l’auto sopra la linea nera e la superficie bianca per verificare che le luci dei sensori si spengano quando sono tra i due colori e si accendano quando sono sulla superficie bianca, confermando così che il modulo è stato calibrato con successo.

3. Posiziona la Zeus Car sulla linea adesiva, premi il tasto e l’auto seguirà la linea.

4. A causa della sensibilità ambientale del modulo Omni Grayscale, se il tracciamento non è preciso (fuori pista), è consigliabile ripetere la calibrazione più volte.

Modalità Segui

Premi il tasto per attivare la modalità di inseguimento.

Il sensore a ultrasuoni rileva ostacoli fino a 20 cm di distanza e segue l’oggetto rilevato. I due moduli di evitamento ostacoli permettono all’auto di seguire l’oggetto a sinistra o a destra, ma devono essere calibrati prima dell’uso (a 15 cm).

1. Calibrazione del modulo di evitamento ostacoli IR.

   • Inizia regolando il modulo di evitamento ostacoli destro. Durante il trasporto, gli urti possono inclinare il trasmettitore e il ricevitore del modulo a infrarossi. Perciò è necessario riallinearli manualmente.

     
     
     

   • Posiziona un ostacolo a circa 15 cm di distanza dal modulo IR.

   • Sul modulo sono presenti due potenziometri: uno per regolare la potenza di trasmissione e uno per la frequenza di trasmissione. Regolandoli, puoi modificare la distanza di rilevamento.

   • Ruota un potenziometro: se a 15 cm la spia del segnale si accende, la calibrazione è riuscita. In caso contrario, regola l’altro potenziometro.

   
   

   • Ripeti la calibrazione per l’altro modulo di evitamento ostacoli.

2. Posiziona la Zeus Car su un tavolo o a terra e osservala mentre segue la tua mano o altri ostacoli.

Evitamento Ostacoli

Per attivare la modalità di evitamento ostacoli, premi il tasto . Prima, però, fai riferimento alla sezione Modalità Segui per calibrare i due moduli di evitamento ostacoli.

• La Zeus Car avanzerà in linea retta.

• Il modulo a ultrasuoni rileverà eventuali ostacoli davanti e, in caso positivo, l’auto svolterà a sinistra.

• Se il modulo di evitamento ostacoli sinistro rileva un ostacolo, l’auto svolterà a destra; se il modulo destro rileva un ostacolo, l’auto svolterà a sinistra.

Drift Sinistra/Destra

Utilizza i tasti e per far derapare l’auto rispettivamente a sinistra o a destra.

• Premi il tasto per far derapare l’auto verso sinistra.

• Premi il tasto per far derapare l’auto verso destra.

• Se l’auto era ferma prima della derapata, premendo una sola volta il tasto o , la Zeus Car deraperà di 90° a sinistra o a destra.

• Se l’auto era in movimento prima della derapata, dopo aver premuto il tasto, la Zeus Car deraperà di 90° a sinistra o a destra e poi continuerà a muoversi lateralmente fino a quando non verrà premuto un altro tasto.

Movimento in Tutte le Direzioni (1 ~ 9)

Utilizza i tasti numerici da 1 a 9 per far muovere la Zeus Car in 8 direzioni diverse.

Rotazione Sinistra/Destra (Tasto Cycle/USD)

• Premendo il tasto una volta, l’auto ruoterà di 45° verso sinistra con il corpo come punto di rotazione. A seconda dello stato precedente, continuerà a muoversi in avanti o si fermerà. Se l’auto era già ferma, si fermerà dopo aver ruotato di 45° a sinistra; se era in movimento, continuerà ad avanzare dopo la rotazione.

• Analogamente, premendo una volta il tasto , l’auto ruoterà di 45° a destra e poi continuerà ad avanzare o si fermerà, a seconda dello stato precedente.