タッチトグルライト

このプロジェクトでは、タッチセンサーと信号機LEDモジュールを使って、シンプルな信号機制御メカニズムを作成します。タッチセンサーが活性化されると、LEDは次の順番で切り替わります：赤 -> 黄 -> 緑。

1. 回路の構築

• Arduino UNO R4 Minima ボード

• タッチセンサモジュール

• 信号機モジュール

2. コード

1. ultimate-sensor-kit\fun_project\08-Touch_toggle_light のパスにある 08-Touch_toggle_light.ino ファイルを開くか、このコードを Arduino IDE にコピーペーストしてください。

3. コードの説明

このプロジェクトは基本的な原理で動作します：タッチセンサーでタッチが検出された場合、次のLED（赤 -> 黄 -> 緑）が点灯します。現在どのLEDが活性化しているかは、変数 currentLED で管理されます。

1. ピンと初期値の定義

   const int touchSensorPin = 2;  // タッチセンサーのピン
   const int rledPin = 9;         // 赤LEDのピン
   const int yledPin = 8;         // 黄LEDのピン
   const int gledPin = 7;         // 緑LEDのピン
   int lastTouchState;            // タッチセンサーの前の状態
   int currentTouchState;         // タッチセンサーの現在の状態
   int currentLED = 0;            // 現在のLED 0->赤, 1->黄, 2->緑
   

   これらの行は、Arduinoボードに接続するコンポーネントのピンを定義し、タッチとLEDの状態を初期化します。

2. setup() 関数

   void setup() {
     Serial.begin(9600);              // シリアル通信の初期化
     pinMode(touchSensorPin, INPUT);  // タッチセンサーのピンを入力として設定
     // LEDピンを出力として設定
     pinMode(rledPin, OUTPUT);
     pinMode(yledPin, OUTPUT);
     pinMode(gledPin, OUTPUT);
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin);
   }
   

   この関数は、Arduinoが電源オンまたはリセットされたときに一度だけ実行されます。ここでタッチセンサーを入力（値を読む）として設定し、LEDを出力（値を設定する）として設定します。また、デバッグを許可するシリアル通信を開始し、初期のタッチ状態を読み取ります。

3. loop() 関数

   void loop() {
     lastTouchState = currentTouchState;               // 最後の状態を保存
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin);  // 新しい状態を読み取る
     if (lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
       Serial.println("センサーがタッチされました");
       turnAllLEDsOff();  // すべてのLEDを消灯
       // シーケンス内の次のLEDを点灯
       switch (currentLED) {
         case 0:
           digitalWrite(rledPin, HIGH);
           currentLED = 1;
           break;
         case 1:
           digitalWrite(yledPin, HIGH);
           currentLED = 2;
           break;
         case 2:
           digitalWrite(gledPin, HIGH);
           currentLED = 0;
           break;
       }
     }
   }
   

メインループでは、現在のタッチ状態が前のものと比較されて読み取られます。タッチが検出された場合（LOWからHIGHへの遷移）、すべてのLEDが消灯し、シーケンス内の次のLEDが点灯します。

4. LEDを消灯する関数

   void turnAllLEDsOff() {
     digitalWrite(rledPin, LOW);
     digitalWrite(yledPin, LOW);
     digitalWrite(gledPin, LOW);
   }
   

この関数は呼び出されたとき、すべてのLEDを消灯させるためにそのピンをLOWに設定します。