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Video 13: Hardware-Interrupts | Entprellen eines Tasters

Dieses Tutorial behandelt die Grundlagen der Verwendung von Hardware-Interrupts und des Entprellens eines Tasters in der Arduino-Programmierung, demonstriert anhand eines Ampel- und Servomotorsteuerungsprojekts.

  • Hardware-Interrupts: Erklärt das Konzept von Hardware-Interrupts, wie sie funktionieren und ihre Bedeutung für die Verbesserung der Programmreaktionsfähigkeit und Effizienz.

  • Interrupt-Service-Routine (ISR): Zeigt, wie man eine ISR schreibt, die eine Funktion ist, die sofort auf ein externes Ereignis reagiert.

  • Entprellen eines Tasters: Diskutiert die Bedeutung des Entprellens, um Mehrfachauslösungen durch einen einzigen Tastendruck zu verhindern, und wie man dies im Code implementiert.

  • Volatile-Schlüsselwort: Erklärt die Verwendung des volatile-Schlüsselworts für Variablen, die zwischen der ISR und dem Hauptprogramm geteilt werden, um Probleme durch Compiler-Optimierung zu verhindern.

  • Ampel- und Servomotorsteuerung: Anleitung zum Aufbau und zur Programmierung eines Ampelsystems und zur Steuerung eines Servomotors unter Verwendung von Hardware-Interrupts und Entprellungstechniken.

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