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Module Ultrasonique

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  • TRIG : Entrée du signal de déclenchement

  • ECHO : Sortie du signal d’écho

  • GND : Masse

  • VCC : Alimentation 5V

Il s’agit du capteur de distance ultrasonique HC-SR04, permettant des mesures sans contact de 2 cm à 400 cm avec une précision de l’ordre de 3 mm. Le module comprend un émetteur ultrasonique, un récepteur et un circuit de contrôle.

Il suffit de connecter 4 broches : VCC (alimentation), Trig (déclenchement), Echo (réception) et GND (masse) pour l’utiliser facilement dans vos projets de mesure.

Caractéristiques

  • Tension de fonctionnement : DC5V

  • Courant de fonctionnement : 16mA

  • Fréquence de travail : 40Hz

  • Portée maximale : 500 cm

  • Portée minimale : 2 cm

  • Signal d’entrée de déclenchement : impulsion TTL de 10 µS

  • Signal de sortie d’écho : signal de niveau TTL en proportion avec la distance mesurée

  • Connecteur : XH2.54-4P

  • Dimensions : 46 x 20,5 x 15 mm

Principe

Les principes de base sont les suivants :

  • Utilisez un déclencheur IO avec un signal de niveau haut d’au moins 10 µs.

  • Le module envoie une rafale de 8 cycles d’ultrasons à 40 kHz et détecte si un signal de retour est reçu.

  • Echo émet un signal de niveau haut si un signal est renvoyé ; la durée de ce niveau haut correspond au temps écoulé entre l’émission et le retour.

  • Distance = (durée du niveau haut x vitesse du son (340 m/s)) / 2

Formule :

  • µs / 58 = distance en centimètres

  • µs / 148 = distance en pouces

  • distance = durée du niveau haut x vitesse (340 m/s) / 2

Notes d’application

  • Ce module ne doit pas être connecté sous tension ; si nécessaire, connectez d’abord le GND du module. Sinon, cela pourrait affecter son fonctionnement.

  • La surface de l’objet à mesurer doit être d’au moins 0,5 mètre carré et aussi plane que possible. Sinon, cela pourrait fausser les résultats.