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Hardware
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Al escribir código, es posible que necesites comprender cómo funciona cada módulo o cuál es el propósito de cada pin. Para ello, consulta este capítulo.

Aquí encontrarás una descripción detallada de la función de cada módulo, sus parámetros técnicos y su principio de funcionamiento.

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    cpn_r3_board
    cpn_zeus_car_shield
    cpn_esp_32_cam
    cpn_camera_adapter
    cpn_omni_grayscale_module
    cpn_ultrasonic_module_xh
    cpn_ir_obstacle_module
    cpn_rgb_strip
    cpn_18650_battery
    cpn_tt_motor_xh
    cpn_mecanum_wheel