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Módulo Ultrasónico
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* **TRIG**: Entrada de pulso de disparo.
* **ECHO**: Salida de pulso de eco.
* **GND**: Conexión a tierra.
* **VCC**: Alimentación de 5V.

Este es el sensor de distancia ultrasónico HC-SR04, que proporciona mediciones sin contacto en un rango de 2 cm a 400 cm, con una precisión de hasta 3 mm. El módulo incluye un transmisor ultrasónico, un receptor y un circuito de control.

Solo necesitas conectar 4 pines: VCC (alimentación), Trig (disparo), Echo (recepción) y GND (tierra) para comenzar a usarlo en tus proyectos de medición.

**Características**

* Voltaje de operación: DC 5V
* Corriente de operación: 16mA
* Frecuencia de trabajo: 40kHz
* Rango máximo: 500 cm
* Rango mínimo: 2 cm
* Señal de entrada del disparo: Pulso TTL de 10μs
* Señal de salida del eco: Señal TTL proporcional a la distancia
* Conector: XH2.54-4P
* Dimensiones: 46 x 20.5 x 15 mm

**Principio de Funcionamiento**

El sensor ultrasónico funciona bajo los siguientes principios:

* Usa un disparo IO con una señal en nivel alto de al menos 10μs.
* El módulo emite una ráfaga de 8 ciclos de ultrasonido a 40 kHz y detecta si se recibe una señal de eco.
* El pin Echo generará una señal en alto si el pulso es reflejado por un objeto. La duración de este pulso en alto corresponde al tiempo que tarda la señal en viajar hasta el objeto y regresar.
* Distancia = (Tiempo en alto x Velocidad del sonido (340 m/s)) / 2.


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Fórmulas de conversión:

* Microsegundos / 58 = Distancia en centímetros.
* Microsegundos / 148 = Distancia en pulgadas.
* Distancia = (Tiempo en alto x Velocidad del sonido (340m/s)) / 2.

**Notas de Aplicación**

* No conectes el módulo a la alimentación antes de conectar GND, ya que podría afectar su funcionamiento.
* La superficie del objeto a medir debe ser de al menos 0.5 m² y lo más plana posible para obtener mediciones precisas.