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Rueda Mecanum
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**¿Qué es una rueda Mecanum?**

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La rueda Mecanum es un diseño de rueda omnidireccional que permite a un vehículo terrestre moverse en cualquier dirección. 
También se conoce como rueda sueca o rueda Ilon, en honor a su inventor.

Este tipo de rueda no utiliza neumáticos tradicionales, sino que cuenta con una serie de rodillos de goma fijados de forma oblicua a lo largo de todo el perímetro de su llanta. Cada rodillo tiene un eje de rotación inclinado 45° con respecto al plano de la rueda y 45° con respecto al eje del vehículo.

Cada rueda Mecanum es una rueda motriz independiente sin necesidad de dirección, con su propio sistema de tracción. Al girar, genera una fuerza de propulsión perpendicular al eje del rodillo, que se descompone en componentes longitudinales y transversales en relación con el vehículo.

Las ruedas Mecanum se dividen en ruedas de mano izquierda y mano derecha, que son imágenes especulares entre sí, dependiendo de la orientación de los rodillos a 45°.

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Normalmente, las ruedas Mecanum se utilizan en grupos de cuatro, como se muestra en la siguiente imagen:

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**Características**

* Diámetro: 60 mm
* Grosor: 30.62 mm
* Número de rodillos: 9
* Ángulo de los rodillos: 45°
* Color: Negro
* Material: Plástico + goma