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15. Seguimiento de Línea con Orientación Fija
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En este proyecto, se explorará un tipo diferente de modo de seguimiento de línea: el movimiento del trazador con brújula.

El resultado experimental es casi el mismo que en :ref:`ar_line_track`, sin embargo, la cabeza del Zeus Car siempre apunta en una dirección fija; en el proyecto anterior, cambiaba según la dirección de la línea.

.. raw:: html

   <video loop autoplay muted style = "max-width:80%">
      <source src="../_static/video/drift_based_line_following.mp4"  type="video/mp4">
      Your browser does not support the video tag.
   </video>

.. raw:: html
    
    <br/> <br/> 

**¿Cómo hacerlo?**

#. La ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recepción) y TX (transmisión). Por lo tanto, antes de cargar el código, debes desconectar la ESP32-CAM para evitar conflictos o posibles problemas.

    .. image:: img/unplug_cam.png
        :width: 400
        :align: center

#. Abre el archivo ``15_line_track_field_centric.ino`` en la ruta ``zeus-car-main\examples\15_line_track_field_centric``.

    .. raw:: html

        <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/6b6734cb-38c9-4a5b-81b7-3decced20326/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

#. Una vez que el código se haya cargado correctamente, desliza el interruptor de encendido a la posición ON para iniciar el Zeus Car.


#. A continuación, el Zeus Car se moverá siguiendo la línea, pero con su cabeza siempre orientada en una única dirección. Si tu Zeus Car se desvía de la línea, es posible que necesites recalibrar el :ref:`ar_grayscale` o reducir su velocidad.