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.. _ar_lcd1602:

2.9 Modulo LCD1602 I2C
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Panoramica
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In questa lezione imparerai a conoscere l'LCD1602. L'LCD1602, ovvero un 
display a cristalli liquidi di tipo carattere 1602, è un modulo a matrice 
di punti utilizzato per visualizzare lettere, numeri, caratteri e altro.

Componenti necessari
----------------------

.. image:: img/list_2.9.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_i2c_lcd1602`


Circuito Fritzing
-------------------

In questo esempio, collegheremo il primo pin GND del modulo LCD1602 a GND, 
il secondo pin VCC a 5V, il terzo pin SDA al pin SDA 20 e il quarto pin SCL 
al pin SCL 21.

.. image:: img/image113.png

Schema elettrico
--------------------

.. image:: img/image446.png

.. note::
    I pin SDA e SCL della scheda Mega2560 corrispondono ai pin 20 e 21.

Codice
---------

.. note::

    * Puoi aprire direttamente il file ``2.9_i2clcd1602.ino`` nella cartella ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.9_i2clcd1602``.
    * La libreria ``LiquidCrystal I2C`` è utilizzata in questo esempio. Puoi installarla dal **Library Manager**.

        .. image:: img/lib_liquidcrystal_i2c.png
            :align: center

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/ca004845-7cd3-4fec-a85c-732a1a23c8b6/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Carica il codice sulla scheda Mega2560: il contenuto che inserisci nel monitor seriale verrà visualizzato sull'LCD. 

.. note::
    Per informazioni sul codice ASCII e sull'inserimento di caratteri nel monitor seriale, consulta :ref:`ar_serial_read`.


Analisi del codice
---------------------

Utilizzando la libreria LiquidCrystal_I2C.h, puoi gestire facilmente l'LCD.

.. code-block:: arduino

    #include "LiquidCrystal_I2C.h"

**Funzioni della libreria:**

.. code-block:: arduino

    LiquidCrystal_I2C(uint8_t lcd_Addr,uint8_t lcd_cols,uint8_t lcd_rows)

Crea una nuova istanza della classe LiquidCrystal_I2C per rappresentare 
un particolare LCD collegato alla tua scheda Arduino.

* ``lcd_Addr``: L'indirizzo dell'LCD (di default 0x27).
* ``lcd_cols``: L'LCD1602 ha 16 colonne.
* ``lcd_rows``: L'LCD1602 ha 2 righe.

.. code-block:: arduino

    void init()

Inizializza l'LCD.

.. code-block:: arduino

    void backlight()

Attiva la retroilluminazione (opzionale).

.. code-block:: arduino

    void nobacklight()

Disattiva la retroilluminazione (opzionale).

.. code-block:: arduino

    void display()

Attiva il display LCD.

.. code-block:: arduino

    void nodisplay()

Disattiva rapidamente il display LCD.

.. code-block:: arduino

    void clear()

Pulisce il display e posiziona il cursore alla posizione iniziale.

.. code-block:: arduino

    void setCursor(uint8_t col,uint8_t row)

Imposta la posizione del cursore su colonna e riga specificate.

.. code-block:: arduino

    void print(data,BASE)

Stampa il testo sull'LCD.

* ``data``: I dati da stampare (char, byte, int, long o string).
* ``BASE (opzionale)``: La base numerica per stampare i numeri: BIN per binario (base 2), DEC per decimale (base 10), OCT per ottale (base 8), HEX per esadecimale (base 16).

Immagine del risultato
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.. image:: img/image115.jpeg