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.. _ar_humiture:

2.32 Modulo DHT11
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Panoramica
----------------

In questa lezione imparerai a utilizzare il Modulo DHT11. Il DHT11 è un 
sensore digitale di temperatura e umidità economico e basilare. Utilizza 
un sensore capacitivo di umidità e un termistore per misurare l'aria circostante, 
emettendo un segnale digitale sul pin dati (non sono necessari pin di input 
analogico).

Componenti necessari
-----------------------

.. image:: img/Part_two_32.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_humiture`

Circuito Fritzing
----------------------

In questo esempio, possiamo collegare direttamente i pin del Modulo DHT11 ai 
pin della scheda Mega 2560 e utilizzare il pin 4 per leggere il segnale del 
Modulo DHT11. Collega il pin「+」del Modulo DHT11 al 5V, il pin「-」al GND e 
il pin OUT al pin 4.

.. image:: img/image241.png
    :align: center

**Schema di cablaggio**
------------------------

.. image:: img/image242.png
    :align: center

Codice
----------

.. note::

    * Puoi aprire direttamente il file ``2.32_dhtModule.ino`` nella cartella ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.32_dhtModule``.
    * La libreria ``DHT sensor library`` è utilizzata qui, puoi installarla dal **Library Manager**.

        .. image:: img/lib_dht11.png
            :align: center

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/f8605323-827f-4741-b414-10241e4c9afa/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Dopo aver caricato il codice sulla scheda Mega2560, il monitor seriale 
continuerà a mostrare i valori correnti di temperatura e umidità dell'ambiente.

Analisi del codice
---------------------

#. Include la libreria ``DHT.h``, che fornisce funzioni per interagire con i sensori DHT. Successivamente, definisce il pin e il tipo di sensore DHT.

    .. code-block:: arduino

        #include "DHT.h"

        #define DHTPIN 4  // Imposta il pin collegato al pin dati del DHT11
        #define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 

        DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#. Inizializza la comunicazione seriale con una velocità di trasmissione di 115200 baud e il sensore DHT.

    .. code-block:: arduino

        void setup() {
            Serial.begin(115200);
            Serial.println("DHT11 test!");
            dht.begin();
        }

#. Nella funzione ``loop()``, legge i valori di temperatura e umidità dal sensore DHT11 e li stampa sul monitor seriale.

    .. code-block:: arduino

        void loop() {
            // Aspetta alcuni secondi tra una misurazione e l'altra.
            delay(2000);

            // La lettura della temperatura o dell'umidità richiede circa 250 millisecondi!
            // Le letture del sensore possono essere 'vecchie' fino a 2 secondi (è un sensore molto lento)
            float humidity = dht.readHumidity();
            // Legge la temperatura in gradi Celsius (impostazione predefinita)
            float temperture = dht.readTemperature();

            // Controlla se le letture non sono valide ed esce immediatamente (per riprovare).
            if (isnan(humidity) || isnan(temperture)) {
                Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
                return;
            }
            // Stampa l'umidità e la temperatura
            Serial.print("Humidity: "); 
            Serial.print(humidity);
            Serial.print(" %\t");
            Serial.print("Temperature: "); 
            Serial.print(temperture);
            Serial.println(" *C");
        }

    * La funzione ``dht.readHumidity()`` è chiamata per leggere il valore di umidità dal sensore DHT.
    * La funzione ``dht.readTemperature()`` è chiamata per leggere il valore di temperatura dal sensore DHT.
    * La funzione ``isnan()`` viene utilizzata per verificare se le letture sono valide. Se il valore di umidità o temperatura è NaN (non un numero), indica una lettura non riuscita dal sensore, e viene stampato un messaggio di errore.

Immagine del fenomeno
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.. image:: img/image243.jpeg
   :align: center