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.. _ar_joystick:

2.23 Modulo Joystick
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Panoramica
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In questa lezione imparerai a conoscere il joystick. L'idea di base di 
un joystick è quella di tradurre il movimento di una leva in informazioni 
elettroniche che un computer può elaborare. Può essere utilizzato come 
controller di dispositivi, come ad esempio robot.

Componenti necessari
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.. image:: img/Part_two_23.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_joystick`

Circuito Fritzing
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In questo esempio, il GND del joystick viene esteso per connettersi al GND, 
il VCC a 5V, e il VRX al pin A0. Successivamente, si collega il VRY al pin 
A1 e l'SW al pin 8.

.. image:: img/image196.png
   :align: center

Schema elettrico
--------------------

.. image:: img/image197.png
   :align: center

Codice
---------

.. note::

    * Puoi aprire direttamente il file ``2.23_joystick.ino`` nella cartella ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.23_joystick``.
    * Oppure copia questo codice nell'IDE di Arduino.

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/0ce9568f-02d7-4b7e-8aef-975abb24566b/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Dopo aver caricato il codice sulla scheda Mega2560, puoi aprire il monitor 
seriale per visualizzare le letture degli assi X e Y del joystick, oltre allo 
stato del pulsante sull'asse Z. I valori degli assi X e Y sono valori analogici 
che variano nell'intervallo 「0」~「1023」. L'asse Z mostra un valore numerico 
con stato 「1」 o 「0」. Consulta :ref:`ar_analog_read` e :ref:`ar_digital_read` 
per verificare la spiegazione del codice.


Immagine del risultato
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.. image:: img/image198.jpeg
   :align: center