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.. _ar_analog_input_output:

1.7 Controllo dell'Uscita con Ingresso Analogico
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Panoramica
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Puoi creare un sistema di I/O (input/output) utilizzando dispositivi analogici. 
Ad esempio, puoi utilizzare un potenziometro, una fotoresistenza o un sensore di 
livello dell'acqua per controllare la luminosità di un LED, la velocità di un 
motore e altro ancora. In questa lezione, utilizzeremo un potenziometro e un LED 
per modificare la luminosità del LED ruotando il potenziometro.

Componenti Necessari
-----------------------

.. image:: img/list_1.7.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_breadboard`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_led`
* :ref:`cpn_resistor`
* :ref:`cpn_potentiometer`


Circuito con Fritzing
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In questa lezione, utilizziamo il pin PWM 9 per controllare il LED e il pin 
analogico A0 per leggere il valore del potenziometro. Dopo aver caricato il 
codice, noterai che la luminosità del LED cambia in base alla rotazione del 
potenziometro.

.. image:: img/image50.png


Schema del Circuito
---------------------

.. image:: img/image408.png

Codice
-------

.. note::

    * Puoi aprire direttamente il file ``1.7_analogInputControlOutput.ino`` che si trova nel percorso ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\1.7_analogInputControlOutput``.
    * Oppure copia questo codice nell'Arduino IDE.

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/ab85c832-b034-40fa-a231-ef54f461f898/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Una volta caricato il codice sulla scheda Mega2560, noterai che la luminosità del LED cambia ruotando la manopola del potenziometro.

Analisi del Codice
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Dichiara i pin del potenziometro e del LED.

.. code-block:: arduino

    const int sensorPin = A0;    
    const int ledPin = 9;    

In setup(), configura la modalità del ledPin come OUTPUT.

.. code-block:: arduino

    pinMode(ledPin,OUTPUT);

In loop(), leggi il valore del potenziometro.

.. code-block:: arduino

    int sensorValue=analogRead(sensorPin);

Mappa il valore letto dal potenziometro ai livelli di luminosità del LED (da 0-1024 a 0-255).

.. code-block:: arduino

    int brightness = map(sensorValue,0,1024,0,255);

Scrivi il valore di luminosità al LED.

.. code-block:: arduino

    analogWrite(ledPin,brightness);

Immagine del Fenomeno
------------------------

.. image:: img/image51.jpeg