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.. _ar_state_change:

1.10 Rilevamento del Cambio di Stato
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Panoramica
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Quando utilizzi un pulsante, non solo puoi premerlo per accendere il LED e 
rilasciarlo per spegnerlo, ma puoi anche alternare lo stato di funzionamento 
del LED ogni volta che viene premuto. Per ottenere questo effetto, è necessario 
rilevare quando lo stato del pulsante cambia da **spento** a **acceso**, un 
processo noto come "rilevamento del cambio di stato". In questa lezione, 
mostreremo i risultati del rilevamento del cambio di stato del pulsante nel 
monitor seriale.

Componenti Necessari
------------------------

.. image:: img/list_1.10.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_breadboard`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_button`
* :ref:`cpn_resistor`


Circuito con Fritzing
------------------------

In questo esempio, utilizziamo il pin 2 per leggere il segnale del pulsante.

.. image:: img/image40.png


Schema del Circuito
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.. image:: img/image412.png

Codice
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.. note::

    * Puoi aprire direttamente il file ``1.10_stateChangeDetection.ino`` che si trova nel percorso ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\1.10_stateChangeDetection``.
    * Oppure copia questo codice nell'Arduino IDE.

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/f15c5e05-b038-413e-9009-4d08fb9722fd/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Dopo aver caricato il codice sulla scheda Mega2560, il numero di uscita cambierà tra 0 e 1 ogni volta che premi il pulsante.

Analisi del Codice
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Dichiara un pin collegato al pulsante.

.. code-block:: arduino

    const int  buttonPin = 2;  

Dichiara una variabile chiamata 「detectionState」 per registrare ogni stato rilevato.

.. code-block:: arduino

    int detectionState = 0;   

Dichiara due variabili per leggere lo stato del pulsante durante il rilevamento del cambio di stato.

.. code-block:: arduino

    int buttonState = 0;         
    int lastButtonState = 0;   

In setup(), inizializza i pin e avvia il monitor seriale.

.. code-block:: arduino

    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);

In loop(), leggi il valore di buttonPin e assegnalo alla variabile buttonState. 

.. code-block:: arduino

    buttonState = digitalRead(buttonPin);

Confronta buttonState con lastButtonState; se non sono uguali, indica che lo stato è cambiato. È necessario un delay(50) per effettuare il debounce durante il rilevamento. Dopo il confronto, assegna buttonState a lastButtonState per la prossima valutazione.

.. code-block:: arduino

    if (buttonState != lastButtonState) {
    ...
        delay(50);
    }
    lastButtonState = buttonState;

Dopo aver rilevato un cambio di stato (buttonState != lastButtonState), 
esegui un ulteriore controllo per determinare la condizione 「Pulsante premuto」.

.. code-block:: arduino

    if (buttonState == HIGH) {
    ...
        } 

In stato 「Pulsante premuto」, detectionState viene alternato tra 1 e 0. 
Contemporaneamente, il valore di detectionState viene stampato.

.. code-block:: arduino

        detectionState=(detectionState+1)%2;
        Serial.print("The detection state is:");
        Serial.println(detectionState);

Immagine del Fenomeno
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.. image:: img/image413.png