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2.11 Pendule

Dans ce projet, nous allons réaliser un pendule en forme de flèche, avec le servo-moteur qui suivra la rotation.

../_images/12_pun.png

Vous Apprendrez

  • Comment fonctionne le servo et sa plage d’angle

  • Dessiner un sprite et placer le point de pivot sur la queue.

Construire le Circuit

Un servo est un moteur avec un réducteur qui ne peut tourner que sur un angle de 180 degrés. Il est contrôlé en envoyant des impulsions électriques depuis votre carte de circuit, qui indiquent au servo la position à atteindre.

Le servo possède trois fils : le fil marron pour la masse (GND), le fil rouge pour le VCC (connecté à 3,3V), et le fil orange pour le signal. La plage de l’angle est de 0 à 180 degrés.

Construisez le circuit en suivant le schéma ci-dessous.

../_images/servo_circuit.png

Programmation

1. Dessiner un sprite

Supprimez le sprite par défaut, sélectionnez le bouton Sprite et cliquez sur Peindre, un sprite vierge Sprite1 apparaîtra.

../_images/12_paint1.png

Sur la page Costumes ouverte, utilisez l’outil Ligne pour dessiner une flèche.

Note

  • Assurez-vous de commencer à dessiner la flèche depuis le centre de la toile vers l’extérieur, pour que la flèche tourne autour du point central.

  • Maintenez la touche Maj enfoncée pour garder l’angle de la ligne droit ou à 45 degrés.

../_images/12_paint2.png

Une fois le dessin terminé, le sprite flèche s’affichera sur la scène. Renommez-le flèche. Cliquez ensuite sur le numéro après Direction pour faire apparaître un cadran circulaire. Faites glisser cette flèche et vérifiez si le sprite flèche sur la scène pivote autour de la queue comme origine.

../_images/12_paint3.png

Pour faire balancer le sprite flèche de gauche à droite, la plage d’angle doit être de -90 à -180, 180 à 90.

../_images/12_paint4.png ../_images/12_paint5.png

2. Créer une variable

Créez une variable appelée servo, qui stockera la valeur de l’angle et définissez sa valeur initiale à 270.

../_images/12_servo.png

3. Balancer de gauche à droite

Maintenant, faites pivoter le sprite flèche de la position -90 degrés à gauche à 90 degrés à droite.

Avec le bloc [répéter], ajoutez -10 à la variable à chaque fois, et vous atteindrez 90 degrés en 18 répétitions. Ensuite, utilisez [orienter vers] pour faire pivoter le sprite flèche aux angles définis.

Étant donné que l’angle de rotation du sprite est de -180 à 180, les angles en dehors de cette plage sont convertis par la condition suivante.

  • Si l’angle > 180, alors angle - 360.

../_images/12_servo1.png

4. Faire tourner le Servo

Lorsque vous cliquez sur le drapeau vert, vous verrez la flèche se tourner rapidement vers la droite puis revenir à gauche. Utilisez le bloc [attendre secondes] pour ralentir la rotation. Utilisez également le bloc [mettre le servo à l’angle] pour orienter le servo connecté à la carte Arduino vers un angle spécifique.

../_images/12_servo2.png

5. Balancer de droite à gauche

Utilisez la même méthode pour faire tourner lentement le servo et le sprite flèche de droite à gauche.

  • Si l’angle > 180, alors angle - 360.

../_images/12_servo3.png