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.. _ar_joystick:

2.23 Module Joystick
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Aperçu
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Dans cette leçon, vous allez découvrir le module Joystick. L'idée de base 
d'un joystick est de traduire le mouvement d'un levier en informations 
électroniques que l'ordinateur peut traiter. Il peut être utilisé comme 
contrôleur de dispositifs, tel qu'un robot.

Composants Requis
----------------------

.. image:: img/Part_two_23.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_joystick`

Circuit Fritzing
--------------------

Dans cet exemple, connectez la broche GND du joystick à GND, VCC à 5V, 
et VRX à la broche A0. Ensuite, reliez VRY à la broche A1 et SW à la broche 8.

.. image:: img/image196.png
   :align: center

Schéma de Connexion
------------------------

.. image:: img/image197.png
   :align: center

Code
-------

.. note::

    * Vous pouvez ouvrir directement le fichier ``2.23_joystick.ino`` situé dans le dossier ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.23_joystick``.
    * Ou bien copier ce code dans l'IDE Arduino.



.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/0ce9568f-02d7-4b7e-8aef-975abb24566b/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Après avoir téléversé le code sur la carte Mega2560, ouvrez le moniteur 
série pour afficher les lectures sur les axes X et Y du joystick, ainsi 
que l'état du bouton sur l'axe Z. Les valeurs des axes X et Y sont des 
valeurs analogiques variant dans la plage de « 0 » à « 1023 ». L'axe Z 
montre une valeur numérique, l'état étant soit « 1 » soit « 0 ». 
Consultez :ref:`ar_analog_read` et :ref:`ar_digital_read` pour une explication 
détaillée du code.


Illustration du Phénomène
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.. image:: img/image198.jpeg
   :align: center