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.. _ar_motor:

2.13 Moteur
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Aperçu
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Dans cette leçon, vous apprendrez comment utiliser un moteur et comprendrez 
son principe de fonctionnement. Un moteur fonctionne en faisant tourner une 
bobine alimentée dans un champ magnétique, entraînant ainsi la rotation du 
rotor qui fait tourner un pignon et, à son tour, la roue volante du moteur.

Composants Requis
-------------------

.. image:: img/list_2.13.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_breadboard`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_l293d`
* :ref:`cpn_motor`
* :ref:`cpn_power_module`

Circuit Fritzing
-------------------

Dans cet exemple, nous utilisons un module d'alimentation pour alimenter 
l'anode et la cathode de la breadboard. Le GND de la carte Mega 2560 est 
relié à la cathode.

.. image:: img/image141.png

Schéma de Connexion
---------------------

.. image:: img/image459.png

Code
----

.. note::

    * Vous pouvez ouvrir directement le fichier ``2.13_motor.ino`` situé dans le chemin ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.13_motor``.
    * Ou copiez ce code dans l'IDE Arduino.


.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/97ab73d2-6658-43e3-b741-c95f5040c15f/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Après avoir téléversé le code sur la carte Mega2560, vous pourrez choisir la direction de rotation du moteur en tapant 「A」 ou 「B」 dans le moniteur série.


Analyse du Code
------------------

Le moteur peut être actionné en appliquant une différence de tension entre les plaques de cuivre de chaque côté du moteur.
Il suffit donc de fixer la tension d’un côté de la plaque de cuivre à 0 et celle de l’autre côté à 5V. En modifiant la valeur du signal analogique envoyé, on peut ajuster la direction et la vitesse.

.. code-block:: arduino

    void clockwise(int Speed)
    {
    analogWrite(motor1A,0);
    analogWrite(motor2A,Speed);
    }

    void anticlockwise(int Speed)
    {
    analogWrite(motor1A,Speed);
    analogWrite(motor2A,0);
    }

Dans cet exemple, la fonction Serial.Read() est utilisée pour contrôler la direction du moteur.

Lorsque vous tapez « A » dans le moniteur série, la fonction clockwise(255) est appelée pour faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre à une vitesse de 255.
En entrant « B », le moteur tourne dans le sens inverse.

.. code-block:: arduino

    void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        int incomingByte = Serial.read();
        switch(incomingByte){
        case 'A':
            clockwise(255);
            Serial.println("The motor rotate clockwise.");  
            break;
        case 'B':
            anticlockwise(255);
            Serial.println("The motor rotate anticlockwise."); 
            break;
        }
    }
    delay(3000);
    stopMotor();
    }

Illustration du Phénomène
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.. image:: img/image143.jpeg