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Módulo de Codificador Rotativo
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El módulo de codificador rotativo cuenta la cantidad de pulsos de salida en las direcciones hacia adelante y hacia atrás durante la rotación. A diferencia de un potenciómetro, este cuenta con rotación ilimitada y el número de pulsos por ciclo es de 20. Al presionar la tecla (SW) en el codificador rotativo, se inicia el conteo desde cero.

Existen principalmente dos tipos de codificadores rotativos: absolutos e incrementales (relativos). En este kit se utiliza un codificador incremental.

Los codificadores incrementales generan ondas cuadradas de dos fases con una diferencia de fase de 90°, comúnmente denominadas canal A y canal B.

Como se muestra a la derecha, cuando el canal A cambia de nivel alto a nivel bajo, 
si el canal B está en nivel alto, indica que el codificador rotativo gira en el sentido de las agujas del reloj 
(CW). Si en ese momento el canal B está en nivel bajo, significa que gira en sentido contrario a las agujas del 
reloj (CCW). Por lo tanto, si leemos el valor del canal B cuando el canal A está en nivel bajo, podemos determinar 
en qué dirección gira el codificador rotativo.

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**Ejemplo**


* :ref:`ar_rotary_encoder` (Proyecto Arduino)