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.. _ar_reversing_aid:

3.1 Asistente de Reversa
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Descripción general
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Con el avance de la ciencia y la tecnología, muchos productos de alta 
tecnología se han incorporado en los automóviles, entre los cuales el 
sistema de asistencia de reversa es uno de ellos. Aquí utilizamos sensores 
ultrasónicos, una pantalla LCD, un LED y un zumbador para construir un 
sistema simple de asistencia de reversa basado en ultrasonidos.

Componentes necesarios
-------------------------

.. image:: img/Part_three_1.png
    :align: center

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_breadboard`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_buzzer`
* :ref:`cpn_i2c_lcd1602`
* :ref:`cpn_ultrasonic`

Circuito Fritzing
----------------------

En este ejemplo, el esquema de conexión se muestra a continuación.

.. image:: img/image264.png
   :align: center

Diagrama esquemático
----------------------

.. image:: img/image265.png
   :align: center

Código
-------------

.. note::

    * Puedes abrir el archivo ``3.1_reversingAid.ino`` en la ruta ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\3.1_reversingAid`` directamente.
    * Aquí se utiliza la librería ``LiquidCrystal I2C``, que puedes instalar desde el **Administrador de Librerías**.

        .. image:: img/lib_liquidcrystal_i2c.png
            :align: center

.. raw:: html

   <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/4bbcea82-c6cd-4658-90ce-9bcd291c58d4/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Explicación del Ejemplo
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Este código nos ayuda a crear un dispositivo simple de medición de distancia que mide la distancia entre objetos y proporciona retroalimentación mediante una pantalla LCD y un zumbador.

La función ``loop()`` contiene la lógica principal del programa y se ejecuta continuamente. Analicemos más a fondo la función ``loop()``.

#. Bucle para leer distancia y actualizar parámetros

    En el ``loop``, el código primero lee la distancia medida por el módulo ultrasónico y actualiza el parámetro de intervalo en función de la distancia.

    .. code-block:: arduino

        // Actualizar la distancia
        distance = readDistance();

        // Actualizar los intervalos según la distancia
        if (distance <= 10) {
            intervals = 300;
        } else if (distance <= 20) {
            intervals = 500;
        } else if (distance <= 50) {
            intervals = 1000;
        } else {
            intervals = 2000;
        }

#. Verificar si es tiempo de activar el zumbador

    El código calcula la diferencia entre el tiempo actual y el tiempo del último pitido. Si la diferencia es mayor o igual al intervalo establecido, activa el zumbador y actualiza el tiempo del último pitido.

    .. code-block:: arduino

        unsigned long currentMillis = millis();
        if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
            Serial.println("Beeping!");
            beep();
            previousMillis = currentMillis;
        }

#. Actualizar la pantalla LCD

    El código limpia la pantalla LCD y luego muestra "Dis:" junto con la distancia actual en centímetros en la primera línea.

    .. code-block:: arduino

        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Dis: ");
        lcd.print(distance);
        lcd.print(" cm");

        delay(100);