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.. _ar_lcd1602:

2.9 Módulo LCD1602 I2C
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Resumen
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En esta lección, aprenderás sobre el LCD1602. El LCD1602 es una pantalla de 
cristal líquido de tipo carácter 16x2 que permite mostrar letras, números, 
caracteres y más.

Componentes necesarios
-------------------------

.. image:: img/list_2.9.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_i2c_lcd1602`

Circuito Fritzing
---------------------

En este ejemplo, conectaremos el primer pin GND del LCD1602 a GND, el segundo 
pin VCC a 5V, el tercer pin SDA al pin SDA 20 y el cuarto pin SCL al pin SCL 21.

.. image:: img/image113.png

Diagrama esquemático
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.. image:: img/image446.png

.. note::
    Los pines SDA y SCL de la placa Mega2560 son los pines 20 y 21.

Código
--------

.. note::

    * Puedes abrir el archivo ``2.9_i2clcd1602.ino`` en la ruta ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.9_i2clcd1602`` directamente.
    * Se utiliza la biblioteca ``LiquidCrystal I2C`` en este ejemplo, la cual puedes instalar desde el **Gestor de Bibliotecas**.

        .. image:: img/lib_liquidcrystal_i2c.png
            :align: center

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/ca004845-7cd3-4fec-a85c-732a1a23c8b6/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Sube el código a la placa Mega2560 y el contenido que ingreses en el monitor serial se mostrará en el LCD.

.. note::
    Para más información sobre el código ASCII y la entrada de caracteres en el monitor serial, consulta :ref:`ar_serial_read`.


Análisis del código
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Al llamar a la biblioteca LiquidCrystal_I2C.h, puedes controlar el LCD de manera sencilla.

.. code-block:: arduino

    #include "LiquidCrystal_I2C.h"

**Funciones de la biblioteca：**

.. code-block:: arduino

    LiquidCrystal_I2C(uint8_t lcd_Addr,uint8_t lcd_cols,uint8_t lcd_rows)

Crea una nueva instancia de la clase LiquidCrystal_I2C que representa un LCD específico conectado a tu placa Arduino.

* ``lcd_AddR``: La dirección del LCD, que por defecto es 0x27.
* ``lcd_cols``: El LCD1602 tiene 16 columnas.
* ``lcd_rows``: El LCD1602 tiene 2 filas.

.. code-block:: arduino

    void init()

Inicializa el LCD.

.. code-block:: arduino

    void backlight()

Enciende la luz de fondo (opcional).

.. code-block:: arduino

    void nobacklight()

Apaga la luz de fondo (opcional).

.. code-block:: arduino

    void display()

Enciende la pantalla del LCD.

.. code-block:: arduino

    void nodisplay()

Apaga rápidamente la pantalla del LCD.

.. code-block:: arduino

    void clear()

Limpia la pantalla y coloca el cursor en la posición inicial.

.. code-block:: arduino

    void setCursor(uint8_t col,uint8_t row)

Coloca el cursor en la posición col, fila.

.. code-block:: arduino

    void print(data,BASE)

Imprime texto en el LCD.

* ``data``: Los datos a imprimir (char, byte, int, long o string).
* ``BASE (opcional)``: La base en la cual imprimir los números: BIN para binario (base 2), DEC para decimal (base 10), OCT para octal (base 8), HEX para hexadecimal (base 16).

Imagen del fenómeno
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.. image:: img/image115.jpeg