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.. _ar_ultrasonic:

2.33 Módulo Ultrasónico
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Descripción general
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En esta lección, aprenderás a utilizar el módulo ultrasónico.

Componentes necesarios
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.. image:: img/Part_two_33.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_ultrasonic`

Circuito Fritzing
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En este ejemplo, conectamos directamente los pines del módulo ultrasónico 
con los pines de la placa Mega 2560. Conecta el VCC del módulo ultrasónico 
a 5V, GND a GND, Trig al pin digital 5 y Echo al pin digital 4.

.. image:: img/image246.png
   :align: center

Diagrama esquemático
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.. image:: img/image247.png
   :align: center

Código
----------

.. note::

    * Puedes abrir el archivo ``2.33_ultrasonicModule.ino`` en la ruta ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.33_ultrasonicModule`` directamente.
    * O copia este código en el IDE de Arduino.

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/8254174a-93c8-4a72-a440-26f1ab63ca07/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Después de cargar el código en la placa Mega2560, el monitor serial mostrará 
la distancia de los obstáculos detectados por el sensor ultrasónico.

Análisis del Código
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En cuanto a la aplicación del sensor ultrasónico, podemos revisar directamente 
la subfunción.

.. code-block:: arduino

    float readSensorData(){// ...}

PING se activa mediante un pulso HIGH de 2 o más microsegundos. (Proporciona 
un pulso LOW corto antes para asegurar un pulso HIGH limpio.)

.. code-block:: arduino

    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW); 

El pin de eco se usa para leer la señal de PING, un pulso HIGH cuya duración 
es el tiempo (en microsegundos) desde el envío del ping hasta la recepción del 
eco del objeto.

.. code-block:: arduino

    microsecond=pulseIn(echoPin, HIGH);

La velocidad del sonido es de 340 m/s o 29 microsegundos por centímetro.

Esto da la distancia recorrida por el ping, ida y vuelta, por lo que dividimos 
entre 2 para obtener la distancia del obstáculo.

.. code-block:: arduino

    float distance = microsecond / 29.00 / 2;  

Imagen del Fenómeno
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.. image:: img/image248.jpeg
   :align: center