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.. _ar_humiture:

2.32 Módulo DHT11
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Descripción general
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En esta lección, aprenderás a utilizar el módulo DHT11. El DHT11 es un 
sensor digital básico de temperatura y humedad de muy bajo costo. 
Utiliza un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire 
circundante, y emite una señal digital en el pin de datos (no se requieren 
pines de entrada analógicos).

Componentes necesarios
-------------------------

.. image:: img/Part_two_32.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_humiture`

Circuito Fritzing
------------------------

En este ejemplo, conectamos directamente los pines del módulo DHT11 a los 
pines de la placa Mega 2560, y utilizamos el pin 4 para leer la señal del 
módulo DHT11. Conecta el pin「+」del módulo DHT11 a 5V, el pin「-」a GND y 
el pin OUT al pin 4.

.. image:: img/image241.png
    :align: center

**Diagrama de conexión**
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.. image:: img/image242.png
    :align: center

Código
------------

.. note::

    * Puedes abrir el archivo ``2.32_dhtModule.ino`` en la ruta ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.32_dhtModule`` directamente.
    * Aquí se usa la librería ``DHT sensor library``, que puedes instalar desde el **Administrador de Librerías**.

        .. image:: img/lib_dht11.png
            :align: center

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/f8605323-827f-4741-b414-10241e4c9afa/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Después de cargar el código en la placa Mega2560, el monitor serial continuará 
mostrando los valores actuales de temperatura y humedad del entorno.

Análisis del Código
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#.  Incluye la librería ``DHT.h``, que proporciona funciones para interactuar con los sensores DHT. Luego, establece el pin y el tipo para el sensor DHT.

    .. code-block:: arduino

        #include "DHT.h"

        #define DHTPIN 4  // Establece el pin conectado al pin de datos del DHT11
        #define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 

        DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#. Inicializa la comunicación serial a una velocidad de 115200 baudios e inicia el sensor DHT.

    .. code-block:: arduino

        void setup() {
            Serial.begin(115200);
            Serial.println("DHT11 test!");
            dht.begin();
        }

#. En la función ``loop()``, lee los valores de temperatura y humedad del sensor DHT11 y los muestra en el monitor serial.

    .. code-block:: arduino

        void loop() {
            // Espera unos segundos entre mediciones.
            delay(2000);

            // Leer la temperatura o humedad tarda alrededor de 250 milisegundos.
            // Las lecturas del sensor pueden tener hasta 2 segundos de antigüedad (es un sensor bastante lento)
            float humedad = dht.readHumidity();
            // Leer temperatura en Celsius (por defecto)
            float temperture = dht.readTemperature();

            // Comprueba si alguna lectura falló y termina anticipadamente si es así.
            if (isnan(humidity) || isnan(temperture)) {
                Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
                return;
            }
            // Print the humidity and temperature
            Serial.print("Humidity: "); 
            Serial.print(humidity);
            Serial.print(" %\t");
            Serial.print("Temperature: "); 
            Serial.print(temperture);
            Serial.println(" *C");
        }

    * La función ``dht.readHumidity()`` se usa para leer el valor de humedad del sensor DHT.
    * La función ``dht.readTemperature()`` se usa para leer el valor de temperatura del sensor DHT.
    * La función ``isnan()`` se emplea para verificar si las lecturas son válidas. Si el valor de humedad o temperatura es NaN (no es un número), indica una lectura fallida del sensor, y se imprime un mensaje de error.

Imagen del Fenómeno
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.. image:: img/image243.jpeg
   :align: center