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.. _ar_avoid:

2.30 Sensor de Evasión de Obstáculos por Infrarrojos
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Resumen
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En esta lección, aprenderás a utilizar el sensor de evasión de obstáculos 
por infrarrojos. Este módulo se instala comúnmente en coches y robots para 
detectar la presencia de obstáculos en su camino. También es ampliamente 
utilizado en dispositivos de mano, grifos automáticos, entre otros.

Componentes necesarios
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.. image:: img/Part_two_30.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_avoid`

Circuito Fritzing
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Podemos conectar directamente los pines del módulo sensor de evasión de 
obstáculos IR con los pines de la placa Mega 2560. El pin digital 2 se usa 
para leer la señal del módulo sensor de obstáculos IR. Conectamos el VCC del 
módulo sensor IR a 5V, GND a GND y OUT al pin digital 2.

.. image:: img/image231.png
   :align: center

Diagrama esquemático
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.. image:: img/image232.png
   :align: center

Código
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.. note::

    * Puedes abrir el archivo ``2.30_irSensorModule.ino`` en la ruta ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.30_irSensorModule`` directamente.
    * O copia este código en el IDE de Arduino.

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/918a1cfa-eade-48f4-b998-542765ff65cd/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Cargados los códigos en la placa Mega2560, se pueden ver las lecturas de los 
pines en el monitor serial. Cuando el Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos 
por Infrarrojos detecta algo delante, aparece un 「0」 en el monitor serial; 
de lo contrario, se muestra un 「1」. Consulte :ref:`ar_digital_read` para ver 
la explicación detallada del código.

Imagen del Fenómeno
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.. image:: img/image233.jpeg
   :align: center