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.. _ar_rotary_encoder:

2.25 Módulo de Codificador Rotativo
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Resumen
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En esta lección, aprenderás sobre el codificador rotativo. Un codificador 
rotativo es un interruptor electrónico que emite un conjunto de pulsos 
regulares en una secuencia de tiempo estrictamente establecida. Cuando se 
usa con un CI, puede realizar operaciones como incremento, decremento, 
cambio de página y otras acciones como el desplazamiento del mouse o la 
selección de menús.

Componentes necesarios
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.. image:: img/Part_two_25.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_rotary`

Circuito Fritzing
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En este ejemplo, conectamos directamente los pines del codificador rotativo 
a la placa Mega 2560. Conecta el GND del codificador a GND, 「+」 a 5V, SW 
al pin digital 4, DT al pin digital 3 y CLK al pin digital 2.

.. image:: img/image207.png
   :align: center

Diagrama esquemático
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.. image:: img/image208.png
   :align: center

Código
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.. note::

    * Puedes abrir el archivo ``2.25_rotaryEncoder.ino`` en la ruta ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.25_rotaryEncoder`` directamente.
    * O copia este código en el IDE de Arduino.

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/b54bd8df-96a1-40e5-a091-13e24c7179e4/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Podrás ver el desplazamiento angular del codificador rotativo impreso en el 
Monitor Serial. Al girar el codificador en sentido horario, el desplazamiento 
angular aumentará; al girarlo en sentido antihorario, el desplazamiento disminuirá. 
Si presionas el interruptor del codificador, las lecturas volverán a cero.

Análisis del código
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Al utilizar el codificador rotativo, se presentan las siguientes situaciones 
de nivel de pin:

1. Al girar el eje, el dtPin cambiará de nivel alto a nivel bajo.

2. clkPin permanecerá en nivel alto cuando el eje gira en sentido horario; 
   de lo contrario, pasa a nivel bajo.

3. Al presionar el eje, swPin tendrá un nivel bajo.

A partir de esto, el flujo del programa se muestra a la derecha.

Para un análisis detallado sobre el cambio potencial de estado, consulta :ref:`ar_state_change`.

.. image:: img/image209.png
   :align: center

Imagen del fenómeno
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.. image:: img/image210.jpeg
   :align: center