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.. _ar_motor:

2.13 Motor
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Resumen
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En esta lección, aprenderás a utilizar un motor, cuyo principio de 
funcionamiento se basa en que la bobina energizada es forzada a girar 
en un campo magnético, lo que hace que el rotor del motor gire. Este 
movimiento se transfiere a través de un engranaje impulsor al volante 
del motor.

Componentes necesarios
-------------------------

.. image:: img/list_2.13.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_breadboard`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_l293d`
* :ref:`cpn_motor`
* :ref:`cpn_power_module`

Circuito Fritzing
--------------------

En este ejemplo, usamos un Módulo de Fuente de Alimentación para proporcionar 
energía al ánodo y cátodo de la placa. El GND de la placa Mega 2560 está 
conectado al cátodo.

.. image:: img/image141.png

Diagrama esquemático
----------------------

.. image:: img/image459.png

Código
--------

.. note::

    * Puedes abrir el archivo ``2.13_motor.ino`` en la ruta ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.13_motor`` directamente.
    * O copiar este código en el IDE de Arduino.

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/97ab73d2-6658-43e3-b741-c95f5040c15f/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Al cargar el código en la placa Mega2560, puedes seleccionar la dirección de 
giro del motor escribiendo 「A」 o 「B」 en el monitor serial.

Análisis del código
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El motor puede ser accionado proporcionando una diferencia de voltaje entre las 
chapas de cobre en ambos lados del motor. Solo necesitas asignar 0 voltios a un 
lado y 5V al otro. Modifica el valor de la señal analógica para ajustar la 
dirección y velocidad.

.. code-block:: arduino

    void clockwise(int Speed)
    {
    analogWrite(motor1A,0);
    analogWrite(motor2A,Speed);
    }

    void anticlockwise(int Speed)
    {
    analogWrite(motor1A,Speed);
    analogWrite(motor2A,0);
    }

En este ejemplo, Serial.Read() se utiliza para controlar la dirección del motor. 

Al escribir 'A' en el monitor serial, se llama a la función clockwise(255) para que el motor gire a una velocidad de 255.
Si ingresas 'B', el motor girará en sentido inverso.

.. code-block:: arduino

    void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        int incomingByte = Serial.read();
        switch(incomingByte){
        case 'A':
            clockwise(255);
            Serial.println("The motor rotate clockwise.");  
            break;
        case 'B':
            anticlockwise(255);
            Serial.println("The motor rotate anticlockwise."); 
            break;
        }
    }
    delay(3000);
    stopMotor();
    }

Imagen del fenómeno
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.. image:: img/image143.jpeg