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.. _ar_servo:

2.12 Servo
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Resumen
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En esta lección, aprenderás sobre el Servo. Un servo es un tipo de actuador 
de posición (angular) ajustable y mantenible, o un actuador rotativo que 
permite un control preciso de la posición angular. Actualmente, es ampliamente 
utilizado en juguetes de control remoto de alta gama, como aviones, submarinos, 
tele-robots, entre otros.

Componentes necesarios
------------------------

.. image:: img/list_2.12.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_servo`

Circuito Fritzing
----------------------

En este ejemplo, usamos el pin PWM 9 para controlar el Servo. Conecta el 
cable naranja del servo al pin PWM 9, el cable rojo a 5V y el cable marrón a GND.

.. image:: img/image454.png

Diagrama esquemático
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.. image:: img/image455.png


Código
--------

.. note::

    * Puedes abrir el archivo ``2.12_servo.ino`` en la ruta ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.12_servo`` directamente.
    * O copiar este código en el IDE de Arduino.

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/a32d1aea-1fe2-44f1-9ec7-46713d50ef3d/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Al finalizar la carga del código en la placa Mega2560, podrás ver el brazo del servo girando en el rango de 0° a 180°.

Análisis del código
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Usando la biblioteca Servo.h, puedes controlar fácilmente el servo.

.. code-block:: arduino

    #include <Servo.h> 

**Funciones de la biblioteca：**

.. code-block:: arduino

    Servo

Crear un objeto **Servo** para controlar un servo.

.. code-block:: arduino

    uint8_t attach(int pin); 

Convierte un pin en un controlador de servo. Llama a pinMode. Devuelve 0 en caso de fallo.

.. code-block:: arduino

    void detach();

Libera un pin del control de servo.

.. code-block:: arduino

    void write(int value); 

Establece el ángulo del servo en grados, de 0 a 180.

.. code-block:: arduino

    int read();

Devuelve el valor establecido con la última llamada a write().

.. code-block:: arduino

    bool attached(); 

Devuelve 1 si el servo está actualmente conectado.

Imagen del fenómeno
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.. image:: img/image132.jpeg