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.. _ar_reversing_aid:

3.1 Rückfahrhilfe
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Überblick
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Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie wurden viele Hightech-Produkte in Autos eingebaut, darunter das Rückfahrassistenzsystem. Hier verwenden wir Ultraschallsensoren, LCD, LED und Summer, um ein einfaches Ultraschall-Rückfahrassistenzsystem herzustellen.


Erforderliche Komponenten
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.. image:: img/Part_three_1.png
    :align: center

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_breadboard`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_buzzer`
* :ref:`cpn_i2c_lcd1602`
* :ref:`cpn_ultrasonic`

Fritzing-Schaltung
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In diesem Beispiel ist die Verdrahtung unten dargestellt.

.. image:: img/image264.png
    :align: center

Schematische Darstellung
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.. image:: img/image265.png
    :align: center

Code
------------

.. note::

    * Sie können die Datei ``3.1_reversingAid.ino`` unter dem Pfad ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\3.1_reversingAid`` direkt öffnen.
    * Oder kopieren Sie diesen Code in Arduino IDE.
    * Die ``LiquidCrystal I2C``-Bibliothek wird hier verwendet. Sie können sie über den **Library Manager** installieren.


        .. image:: img/lib_liquidcrystal_i2c.png
            :align: center
    
.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/4bbcea82-c6cd-4658-90ce-9bcd291c58d4/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Code-Analyse
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Dieser Code hilft uns, ein einfaches Distanzmessgerät zu erstellen, das die Entfernung zwischen Objekten messen kann und Feedback über ein LCD-Display und einen Summer gibt.

Die Funktion ``loop()`` enthält die Hauptlogik des Programms und läuft kontinuierlich. Werfen wir einen genaueren Blick auf die ``loop()`` Funktion.

#. Schleife zur Distanzmessung und Aktualisierung der Parameter

    Innerhalb der ``loop`` liest der Code zuerst die vom Ultraschallmodul gemessene Entfernung und aktualisiert den Intervallparameter basierend auf dieser Entfernung.

    .. code-block:: arduino

        // Update the distance
        distance = readDistance();

        // Update intervals based on distance
        if (distance <= 10) {
            intervals = 300;
        } else if (distance <= 20) {
            intervals = 500;
        } else if (distance <= 50) {
            intervals = 1000;
        } else {
            intervals = 2000;
        }

#. Überprüfen, ob es Zeit zum Piepen ist

    Der Code berechnet die Differenz zwischen der aktuellen Zeit und der letzten Piepzeit. Wenn die Differenz größer oder gleich der Intervallzeit ist, wird der Summer ausgelöst und die letzte Piepzeit aktualisiert.

    .. code-block:: arduino

        unsigned long currentMillis = millis();
        if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
            Serial.println("Piepen!");
            beep();
            previousMillis = currentMillis;
        }

#. LCD-Display aktualisieren

    Der Code löscht das LCD-Display und zeigt dann "Dis:" und die aktuelle Entfernung in Zentimetern in der ersten Zeile an.

    .. code-block:: arduino

        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Dis: ");
        lcd.print(distance);
        lcd.print(" cm");

        delay(100);