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.. _ar_receive:

2.20 IR-Empfängermodul
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Überblick
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In dieser Lektion lernen Sie, das IR-Empfängermodul zu verwenden. Der IR-Empfänger ist eine Komponente mit Fotozelle, die auf den Empfang von Infrarotlicht abgestimmt ist. Es wird fast immer zur Fernbedienungserkennung verwendet - jeder Fernseher und DVD-Player hat eine davon an der Vorderseite, um das IR-Signal vom Clicker zu empfangen. In der Fernbedienung befindet sich eine passende IR-LED, die IR-Impulse aussendet, um dem Fernseher mitzuteilen, dass er ein- oder ausschalten oder den Kanal wechseln soll.


Erforderliche Komponenten
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.. image:: img/Part_two_20.png

* :ref:`cpn_mega2560`
* :ref:`cpn_wires`
* :ref:`cpn_receive`

Schematische Darstellung
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.. image:: img/image182.png
   :align: center

Fritzing-Schaltung
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In diesem Beispiel verbinden wir den linken Pin (-) des IR-Empfängermoduls mit GND, den mittleren Pin mit 5 V und den rechten Pin (S) mit Pin 11.


.. image:: img/image183.png
   :align: center

Code
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.. note::

    * Sie können die Datei ``2.20_irReceiver.ino`` unter dem Pfad ``sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.20_irReceiver`` direkt öffnen.
    * Oder kopieren Sie diesen Code in Arduino IDE.
    * Die Bibliothek ``IRremote`` wird hier verwendet. Sie können sie über den Bibliotheksmanager installieren.

        .. image:: img/lib_irremote.png
            :align: center
    
.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/b1f07663-c4d5-4b0e-b0a7-b10ff96ee2ee/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

Nach dem Hochladen der Codes auf die Mega2560-Platine können Sie sehen, dass der aktuelle Wert der gedrückten Taste der IR-Fernbedienung auf dem seriellen Monitor angezeigt wird.


Code-Analyse
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Dieser Code ist dafür ausgelegt, mit einer Infrarot (IR) Fernbedienung unter Verwendung der ``IRremote`` Bibliothek zu arbeiten. Hier die Erklärung:

#. Bibliotheken einbinden: Dies beinhaltet die IRremote Bibliothek, welche Funktionen für die Arbeit mit IR Fernbedienungen bereitstellt.

    .. code-block:: arduino

        #include <IRremote.h>

#. Definiert den Arduino-Pin, an den der Signalpin des IR-Sensors angeschlossen ist, und deklariert eine Variable, um den zuletzt decodierten IR-Wert zu speichern.

    .. code-block:: arduino

        const int IR_RECEIVE_PIN = 11;  // Define the pin number for the IR Sensor
        String lastDecodedValue = "";  // Variable to store the last decoded value

#. Initialisiert die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600. Startet den IR-Empfänger am angegebenen Pin (``IR_RECEIVE_PIN``) und aktiviert die LED-Rückmeldung (falls zutreffend).

    .. code-block:: arduino

        void setup() {
            Serial.begin(9600);                                     // Start serial communication at 9600 baud rate
            IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);  // Start the IR receiver
        }

#. Die Schleife wird kontinuierlich ausgeführt, um eingehende IR-Fernbedienungssignale zu verarbeiten.

    .. code-block:: arduino

        void loop() {
            if (IrReceiver.decode()) {
                String decodedValue = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRD
                
                ata.command);
                if (decodedValue != "ERROR" && decodedValue != lastDecodedValue) {
                    Serial.println(decodedValue);
                    lastDecodedValue = decodedValue;  // Update the last decoded value
                }
                IrReceiver.resume();  // Enable receiving of the next value
            }
        }
    
    * Überprüft, ob ein IR-Signal empfangen und erfolgreich decodiert wurde.
    * Decodiert den IR-Befehl und speichert ihn in ``decodedValue`` unter Verwendung der benutzerdefinierten Funktion ``decodeKeyValue()``.
    * Überprüft, ob der decodierte Wert kein Fehler ist und sich von dem zuletzt decodierten Wert unterscheidet.
    * Gibt den decodierten IR-Wert auf dem seriellen Monitor aus.
    * Aktualisiert ``lastDecodedValue`` mit dem neu decodierten Wert.
    * Setzt den IR-Signalempfang für das nächste Signal fort.


Phänomen Bild
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.. image:: img/image184.jpeg
   :align: center