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L293D

L293D是一款高电压大电流芯片集成的4通道电机驱动器。它设计用于连接标准的DTL、TTL逻辑电平，驱动感性负载（如继电器线圈、直流、步进电机）和功率开关晶体管等。直流电机是将直流电能转化为机械能的装置。它们以其优越的调速性能被广泛应用于电力驱动。

请参见下面的引脚图。L293D 有两个引脚（Vcc1 和 Vcc2）用于供电。Vcc2 为电机供电，Vcc1 为芯片供电。由于此处使用小型直流电机，因此将两个引脚连接到 +5V。

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以下是L293D的内部结构。EN 引脚为使能引脚，只工作在高电平；A代表输入，Y代表输出。你可以在右下角看到它们之间的关系。EN为高电平时，A为高电平时，Y输出高电平；如果 A 为低电平，则 Y 输出低电平。当 EN 引脚为低电平时，L293D 不工作。

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例子