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ビデオ 11: サーボモーター | フォトレジスタを使用した単軸ソーラートラッカー

このチュートリアルでは、サーボモーターの制御とフォトレジスタを使用した単軸ソーラートラッカーの構築の基本を、実践的なプロジェクトを通じて学びます。

• サーボモーターの基礎: サーボモーターの仕組みと、PWM信号を使用した接続と制御方法を説明します。

• サーボライブラリ: Arduinoでサーボモーターを制御するためのServoライブラリとPWMServoライブラリを紹介します。

• ポテンショメータを使用したサーボ制御: ポテンショメータを使用してサーボモーターの位置を制御する方法を示します。

• フォトレジスタを使用したサーボ制御: フォトレジスタを使用してサーボモーターを制御し、光の強度変化をシミュレートする方法を示します。

• 単軸ソーラートラッカー: 2つのフォトレジスタを使用して、ソーラーパネルを光源に向けて位置決めするソーラートラッカーの構築方法を説明します。

• チャレンジアクティビティ: 2つのフォトレジスタを使用して、東西の位置をシミュレートする単軸ソーラートラッカーを作成するようにプログラムを変更します。

ビデオ

関連オンラインチュートリアル

• ポテンショメータモジュール

• ポテンショメータのスケール値