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3.1.2 ビデオモジュール

はじめに

写真撮影に加えて、カメラモジュールを使用してビデオを録画することもできます。

必要な部品

このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。

../_images/3.3.2_photograph_list.png

一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです：

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Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

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カメラモジュール

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実験手順

ステップ 1: Raspberry Piデスクトップに入ります。より良い体験のために画面が必要な場合は、 Connect your Raspberry Pi を参照してください。または、リモートでRaspberry Piデスクトップにアクセスするには、 リモートデスクトップ の詳細なチュートリアルを参照してください。

ステップ 2: カメラが有効になっているか確認します。指示については、 カメラインターフェースの有効化 を参照してください。

ステップ 3: ターミナルを開き、コードのフォルダに入ります。

cd ~/raphael-kit/python-pi5

ステップ 4: 実行します。

sudo python3 3.1.2_VideoModule_zero.py

コードを実行して録画を開始します。 Ctrl+C を押して録画を終了します。ビデオは my_video.h264 という名前で ~/ ディレクトリに保存されます。

注釈

~/raphael-kit/python-pi5 パスの 3.1.2_PhotographModule_zero.py をPython IDEで開き、実行ボタンをクリックしてコードを実行し、停止ボタンでコードを停止することもできます。

写真をPCに送りたい場合は、 Filezilla Software を参照してください。

コード

#!/usr/bin/env python3

import time
from picamera2 import Picamera2, Preview
from picamera2.encoders import H264Encoder
from picamera2.outputs import FfmpegOutput
import os

# Get the current user's login name
user = os.getlogin()
# Get the path to the user's home directory
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

# Create a Picamera2 instance
camera = Picamera2()
# Retrieve the default preview configuration
preview_config = camera.preview_configuration

try:
    # Configure preview size and format
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'
    # Start the camera preview in QTGL mode
    camera.start_preview(Preview.QTGL)

    # Define video configuration with size, frame rate, and buffer count
    conf = {'size': (800, 600)}
    controls = {'FrameRate': 40}
    config = camera.create_video_configuration(main=conf, controls=controls, buffer_count=12)
    # Create a video encoder with a specified bitrate
    encoder = H264Encoder(bitrate=10000000)
    # Define output file for the video
    output = FfmpegOutput(f'{user_home}/my_video.mp4')
    # Configure and start recording
    camera.configure(config)
    camera.start_recording(encoder, output)
    # Record for 10 seconds
    time.sleep(10)
    # Stop the recording
    camera.stop_recording()

except KeyboardInterrupt:
    # Stop the camera preview if a KeyboardInterrupt (e.g., Ctrl+C) occurs
    camera.stop_preview()
    pass

コード説明

  1. 必要なライブラリとクラスをインポートします。 picamera2 ライブラリはカメラ制御用、 H264Encoder はビデオエンコーディング用、 FfmpegOutput はビデオ出力ファイルを定義するために使用されます。

    #!/usr/bin/env python3

import time
from picamera2 import Picamera2, Preview
from picamera2.encoders import H264Encoder
from picamera2.outputs import FfmpegOutput
import os

  2. 現在のユーザーのログイン名とそのホームディレクトリのパスを取得します。

    # Get the current user's login name
user = os.getlogin()
# Get the path to the user's home directory
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')

  3. Picamera2 クラスのインスタンスを作成し、デフォルトのプレビュー設定を取得します。

    # Create a Picamera2 instance
camera = Picamera2()
# Retrieve the default preview configuration
preview_config = camera.preview_configuration

  4. プレビューのサイズとフォーマットを設定します。サイズは800x600ピクセルに設定され、フォーマットは XRGB8888 に設定されます。

    try:
    # Configure preview size and format
    preview_config.size = (800, 600)
    preview_config.format = 'XRGB8888'

  5. QTGLモードでカメラプレビューを開始します。これはグラフィカルなプレビューモードです。

    try:
    ...

    # Start the camera preview in QTGL mode
    camera.start_preview(Preview.QTGL)

    ...

  6. ビデオ設定を800x600ピクセルのフレームサイズと、秒間40フレームのフレームレートで定義します。

    try:
    ...

    # Define video configuration with size, frame rate, and buffer count
    conf = {'size': (800, 600)}
    controls = {'FrameRate': 40}
    config = camera.create_video_configuration(main=conf, controls=controls, buffer_count=12)

    ...

  7. 10Mbpsの指定されたビットレートでH.264エンコーディング形式を使用するビデオエンコーダを作成します。ビデオの出力ファイルパスを設定し、ユーザーのホームディレクトリに my_video.mp4 として保存します。

    try:
    ...

    # Create a video encoder with a specified bitrate
    encoder = H264Encoder(bitrate=10000000)
    # Define output file for the video
    output = FfmpegOutput(f'{user_home}/my_video.mp4')

    ...

  8. 定義されたビデオ設定でカメラを設定し、指定されたエンコーダと出力ファイルを使用して録画を開始し、10秒間録画した後、録画を停止します。

    try:
    ...

    # Configure and start recording
    camera.configure(config)
    camera.start_recording(encoder, output)
    # Record for 10 seconds
    time.sleep(10)
    # Stop the recording
    camera.stop_recording()

  9. このコードブロックは、Ctrl+CなどのKeyboardInterruptを処理し、カメラプレビューを停止します。 pass 文は、例外を処理する際に他の操作を行わないように使用されます。

    except KeyboardInterrupt:
    # Stop the camera preview if a KeyboardInterrupt (e.g., Ctrl+C) occurs
    camera.stop_preview()
    pass