.. note::

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.. _2.1.3_py_pi5:

2.1.3 タッチスイッチモジュール
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はじめに
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このプロジェクトでは、タッチスイッチモジュールについて学びます。これは従来のスイッチを置き換えるもので、操作が便利で、タッチ感が良く、制御が正確で、機械的な摩耗が最小限に抑えられるという利点があります。

必要な部品
------------------------------

このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。 

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_touch_switch_list.png
    :width: 700
    :align: center

一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです： 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前	
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから別々に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_touch_switch`
        - |link_touch_buy|

回路図
-----------------

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_touch_switch_schematic.png
    :width: 500
    :align: center

実験手順
------------------------------

**ステップ 1:** 回路を組み立てる。

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_touch_switch_circuit.png
    :width: 700
    :align: center

**ステップ 2:** ディレクトリを変更する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python-pi5

**ステップ 3:** 実行する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.1.3_TouchSwitch_zero.py

コードが実行されている間、赤いLEDが点灯します。タッチスイッチモジュールをタップすると、黄色いLEDが点灯します。

.. warning::

    エラー メッセージ ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address`` が表示された場合は、 :ref:`faq_soc` を参照してください。

**コード**

.. note::

    下記のコードを **変更/リセット/コピー/実行/停止** することができます。しかし、その前に ``raphael-kit/python-pi5`` のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、直接実行して効果を見ることができます。


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button  # Import LED and Button classes from gpiozero
   from time import sleep  # Import sleep for delay

   # Initialize touch sensor (Button) on GPIO pin 17, pull-up resistor disabled
   touch_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Suitable for sensors that pull the pin low when pressed

   # Initialize LED1 and LED2 connected to GPIO pins 22 and 27 respectively
   led1 = LED(22)  # LED1 connected to GPIO pin 22
   led2 = LED(27)  # LED2 connected to GPIO pin 27

   try:
       # Continuously monitor the state of the touch sensor and control LEDs accordingly
       while True:
           if touch_sensor.is_pressed:  # Check if the touch sensor is pressed
               print('You touch it!')  # Output message indicating sensor activation
               led1.off()  # Turn off LED1
               led2.on()   # Turn on LED2
           else:  # If the sensor is not pressed
               led1.on()   # Turn on LED1
               led2.off()  # Turn off LED2

           sleep(0.5)  # Pause for 0.5 seconds before rechecking the sensor state

   except KeyboardInterrupt:
       # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) for a clean exit from the loop
       pass
	

**コード説明**

#. この行はスクリプトがPython 3で実行されるように設定します。GPIOデバイスを制御するために ``gpiozero`` から ``LED`` と ``Button`` を、遅延のために ``time`` から ``sleep`` をインポートします。

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       from gpiozero import LED, Button  # Import LED and Button classes from gpiozero
       from time import sleep  # Import sleep for delay

#. プルアップ抵抗を無効にしてGPIOピン17にタッチセンサー（Buttonとして）を初期化し、GPIOピン22と27に二つのLEDを初期化します。

   .. code-block:: python

       # Initialize touch sensor (Button) on GPIO pin 17, pull-up resistor disabled
       touch_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Suitable for sensors that pull the pin low when pressed

       # Initialize LED1 and LED2 connected to GPIO pins 22 and 27 respectively
       led1 = LED(22)  # LED1 connected to GPIO pin 22
       led2 = LED(27)  # LED2 connected to GPIO pin 27

#. メインループでは、タッチセンサーの状態をチェックします。触れられたとき、LED2が点灯しLED1が消灯します；触れられていないとき、LED1が点灯しLED2が消灯します。このループは0.5秒ごとに繰り返されます。Ctrl+C（KeyboardInterrupt）を捕捉して、スクリプトを優雅に終了させることができます。

   .. code-block:: python

       try:
           # Continuously monitor the state of the touch sensor and control LEDs accordingly
           while True:
               if touch_sensor.is_pressed:  # Check if the touch sensor is pressed
                   print('You touch it!')  # Output message indicating sensor activation
                   led1.off()  # Turn off LED1
                   led2.on()   # Turn on LED2
               else:  # If the sensor is not pressed
                   led1.on()   # Turn on LED1
                   led2.off()  # Turn off LED2

               sleep(0.5)  # Pause for 0.5 seconds before rechecking the sensor state

       except KeyboardInterrupt:
           # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) for a clean exit from the loop
           pass