.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _4.1.1_py: 4.1.1 カメラ ================= はじめに ----------------- このセクションでは、ボタンを押すとLEDが点滅しながら写真を撮るカメラを作成します。 必要な部品 ------------------------------ このプロジェクトに必要なパーツは以下の通りです。 .. image:: ../img/3.1.15camera_list.png :width: 800 :align: center 一式をまとめて購入する方が便利です。リンクはこちらです： .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - Raphael Kit - 337 - |link_Raphael_kit| 以下のリンクから、各パーツを個別に購入することもできます。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_gpio_board` - |link_gpio_board_buy| * - :ref:`cpn_breadboard` - |link_breadboard_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_resistor` - |link_resistor_buy| * - :ref:`cpn_led` - |link_led_buy| * - :ref:`cpn_button` - |link_button_buy| * - :ref:`cpn_camera_module` - |link_camera_buy| 回路図 ----------------------- ============ ======== ======== === T-Board Name physical wiringPi BCM GPIO17 Pin 11 0 17 GPIO18 Pin 12 1 18 ============ ======== ======== === .. image:: ../img/4.1.1_camera_schematic.png :align: center 実験手順 ------------------------------ **ステップ1:** 回路を組み立てます。 .. image:: ../img/4.1.1_camera_circuit.png :width: 800 :align: center **ステップ2:** カメラモジュールを接続し、設定を完了してください。詳しくは :ref:`cpn_camera_module` を参照。 **ステップ3:** Raspberry Piデスクトップに入ります。より良い体験のためにスクリーンが必要かもしれません： `Raspberry Piを接続する `_ を参照してください。リモートからRaspberry Piのデスクトップにアクセスすることもできます。詳しいチュートリアルは :ref:`remote_desktop` を参照してください。 **ステップ4:** ターミナルを開き、コードのディレクトリに移動します。 .. code-block:: cd ~/raphael-kit/python/ **ステップ5:** コードを実行します。 .. code-block:: sudo python3 4.1.1_Camera.py コードが実行されると、次の動作が行われます： - ライブカメラのプレビュウィンドウが開きます。 - プログラムはボタンが押されるのを待機します。 - ボタンが押されると： - LED が 3 回点滅します。 - カメラが写真を撮影します。 - LED が確認として 0.5 秒間点灯します。 - 撮影した画像は ``/home//`` にタイムスタンプ付きのファイル名で保存されます。 - ``Ctrl+C`` を押すと、いつでもプレビューを停止し、GPIO リソースを解放して、プログラムを正常に終了できます。 .. note:: PythonのIDEで ``~/raphael-kit/python/`` の ``4.1.1_Camera.py`` を開き、実行ボタンでコードを実行、ストップボタンでコードを停止することもできます。 PCに写真をダウンロードする方法については :ref:`filezilla` をご参照ください。 **コード** .. code-block:: python #!/usr/bin/env python3 import time import os import RPi.GPIO as GPIO from picamera2 import Picamera2, Preview # ---------------------------- # GPIO SETUP # ---------------------------- BUTTON_PIN = 18 # The push button is connected to GPIO18 LED_PIN = 17 # The LED is connected to GPIO17 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Use BCM GPIO numbering # The button uses a 10K pull-up resistor externally. # When released → HIGH, when pressed → LOW. GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # LED is an output (HIGH → ON, LOW → OFF) GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT) GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) # Ensure LED is OFF at startup # ---------------------------- # USER DIRECTORY SETUP # ---------------------------- # Get the current logged-in username user = os.getlogin() # Build the path to the user's home directory (ex: /home/pi) user_home = os.path.expanduser(f"~{user}") # ---------------------------- # CAMERA SETUP # ---------------------------- # Create a Picamera2 object camera = Picamera2() # Create a preview configuration: # main → the main camera stream # size → resolution 800x600 # format → display format used by the preview window preview_config = camera.create_preview_configuration( main={"size": (800, 600), "format": "XRGB8888"} ) # Apply the configuration to the camera camera.configure(preview_config) # Start the preview window using QTGL (GPU-accelerated) camera.start_preview(Preview.QTGL) # Start the camera hardware camera.start() print("Ready! Press the button to take a photo...") # ---------------------------- # MAIN LOOP # ---------------------------- try: while True: # Check if button is pressed (LOW means pressed) if GPIO.input(BUTTON_PIN) == GPIO.LOW: print("Button pressed! Taking photo...") # Flash LED 3 times to warn before taking the photo for _ in range(3): GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(0.1) GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) time.sleep(0.1) # Build a unique filename using current date and time # Example: /home/pi/my_photo_20251201_143522.jpg timestamp = time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = os.path.join(user_home, f"my_photo_{timestamp}.jpg") # Capture the image camera.capture_file(filename) print(f"Photo saved to: {filename}") # Turn LED ON briefly to confirm capture GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(0.5) GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) # Debounce delay to prevent repeated triggers time.sleep(0.3) # Small delay to reduce CPU usage time.sleep(0.01) # ---------------------------- # CLEAN EXIT WHEN CTRL+C IS PRESSED # ---------------------------- except KeyboardInterrupt: print("\nCtrl+C received, exiting...") # ---------------------------- # CLEANUP SECTION # ---------------------------- finally: # Safely try to stop the camera preview try: camera.stop_preview() except: pass # Ignore errors if preview wasn't running # Safely close the camera device try: camera.close() except: pass # Reset GPIO pins to a safe state GPIO.cleanup() print("Program exited cleanly.") **コード説明** #. ``BUTTON_PIN`` に接続されたボタンが押されているかどうかを確認します。 .. code-block:: python if GPIO.input(BUTTON_PIN) == GPIO.LOW: ボタンにはプルアップ抵抗が使用されているため、通常状態は ``HIGH`` です。 ボタンが押されると信号が ``LOW`` になり、写真撮影プロセスが開始されます。 #. 写真を撮る前に、LED を 3 回点滅させて視覚的フィードバックを提供します。 .. code-block:: python for _ in range(3): GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(0.1) GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) time.sleep(0.1) これは Raspberry Pi が撮影準備をしていることを示します。 #. タイムスタンプを使用してユニークなファイル名を生成し、写真を撮影します。 .. code-block:: python timestamp = time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = os.path.join(user_home, f"my_photo_{timestamp}.jpg") camera.capture_file(filename) タイムスタンプにより、各写真のファイル名が重複しないようになります。 画像はユーザーのホームディレクトリに保存されます。 #. LED を 0.5 秒間点灯させ、写真が撮影されたことを知らせます。 .. code-block:: python GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(0.5) GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) この短い点灯が撮影成功を示すサインになります。 #. ボタンが一度押された際に複数回反応してしまうのを防ぐため、短い遅延を追加します。 .. code-block:: python time.sleep(0.3) このデバウンス処理により、安定したボタン動作が保証されます。 現象の画像 ------------------------ .. image:: ../img/4.1.1camera.JPG :align: center