.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ!Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は?** - **エキスパートサポート**:コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び&共有**:ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**:新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**:最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**:ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか?[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう! .. _4.1.14_py: 4.1.14 パスワードロック ================================ はじめに ------------- このプロジェクトでは、キーパッドとLCDを使用して、組み合わせロックを作成します。LCDには、キーパッドでパスワードを入力するように促す対応するプロンプトが表示されます。正しくパスワードが入力された場合、「正解」と表示されます。 このプロジェクトを基にして、ブザーやLEDなどの追加の電子部品を追加することで、パスワード入力の異なる実験現象を追加できます。 必要な部品 ------------------------------ このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。 .. image:: ../img/list_Password_Lock.png :align: center 全体のキットを購入すると確かに便利です。こちらがリンクです: .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - Raphael Kit - 337 - |link_Raphael_kit| 以下のリンクからも個別に購入できます。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_gpio_board` - |link_gpio_board_buy| * - :ref:`cpn_breadboard` - |link_breadboard_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_resistor` - |link_resistor_buy| * - :ref:`cpn_i2c_lcd` - |link_i2clcd1602_buy| * - :ref:`cpn_keypad` - \- 回路図 ------------------ ============ ======== ======== === T-Board Name physical wiringPi BCM GPIO18 Pin 12 1 18 GPIO23 Pin 16 4 23 GPIO24 Pin 18 5 24 GPIO25 Pin 22 6 25 GPIO17 Pin 11 0 17 GPIO27 Pin 13 2 27 GPIO22 Pin 15 3 22 SPIMOSI Pin 19 12 10 SDA1 Pin 3 SCL1 Pin 5 ============ ======== ======== === .. image:: ../img/Schematic_three_one9.png :align: center 実験手順 ------------------------- **ステップ1:** 回路を組み立てる。 .. image:: ../img/image262.png **ステップ2:** ディレクトリを変更する。 .. raw:: html .. code-block:: cd ~/raphael-kit/python/ **ステップ3:** 実行する。 .. raw:: html .. code-block:: sudo python3 4.1.14_PasswordLock.py コードが実行されると、キーパッドはパスワードを入力するために使用されます:1984。LCD1602に「正解」が表示される場合、パスワードに問題はありません。それ以外の場合、「間違ったキー」と表示されます。 .. note:: * エラー ``FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/i2c-1'`` が表示された場合、 :ref:`i2c_config` を参照してI2Cを有効にする必要があります。 * エラー ``ModuleNotFoundError: No module named 'smbus2'`` が表示される場合、 ``sudo apt install python3-smbus2`` を実行してください。 * エラー ``OSError: [Errno 121] Remote I/O error`` が表示される場合、モジュールが誤って配線されているか、モジュールが壊れている可能性があります。 * コードと配線が正しいにも関わらず、LCDに内容が表示されない場合、背面のポテンショメータを回してコントラストを上げることができます。 **コード** .. note:: 以下のコードを **変更/リセット/コピー/実行/停止** することができます。しかし、それを行う前に、ソースコードのパス ``raphael-kit/python`` に移動する必要があります。コードを修正した後、その効果を直接確認するために実行できます。 .. raw:: html .. code-block:: python #!/usr/bin/env python3 import RPi.GPIO as GPIO import time import LCD1602 ##################### HERE IS THE KEYPAD LIBRARY TRANSPLANTED FROM Arduino ############ #class Key:Define some of the properties of Key class Keypad(): def __init__(self, rowsPins, colsPins, keys): self.rowsPins = rowsPins self.colsPins = colsPins self.keys = keys GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(self.rowsPins, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(self.colsPins, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) def read(self): pressed_keys = [] for i, row in enumerate(self.rowsPins): GPIO.output(row, GPIO.HIGH) for j, col in enumerate(self.colsPins): index = i * len(self.colsPins) + j if (GPIO.input(col) == 1): pressed_keys.append(self.keys[index]) GPIO.output(row, GPIO.LOW) return pressed_keys ################ EXAMPLE CODE START HERE ################ LENS = 4 password=['1','9','8','4'] testword=['0','0','0','0'] keyIndex=0 def check(): for i in range(0,LENS): if(password[i]!=testword[i]): return 0 return 1 def setup(): global keypad, last_key_pressed rowsPins = [18,23,24,25] colsPins = [10,22,27,17] keys = ["1","2","3","A", "4","5","6","B", "7","8","9","C", "*","0","#","D"] keypad = Keypad(rowsPins, colsPins, keys) last_key_pressed = [] LCD1602.init(0x27, 1) # init(slave address, background light) LCD1602.clear() LCD1602.write(0, 0, 'WELCOME!') LCD1602.write(2, 1, 'Enter password') time.sleep(2) def destroy(): LCD1602.clear() GPIO.cleanup() def loop(): global keyIndex global LENS global keypad, last_key_pressed while(True): pressed_keys = keypad.read() if len(pressed_keys) != 0 and last_key_pressed != pressed_keys: LCD1602.clear() LCD1602.write(0, 0, "Enter password:") LCD1602.write(15-keyIndex,1, pressed_keys) testword[keyIndex]=pressed_keys keyIndex+=1 if (keyIndex is LENS): if (check() is 0): LCD1602.clear() LCD1602.write(3, 0, "WRONG KEY!") LCD1602.write(0, 1, "please try again") else: LCD1602.clear() LCD1602.write(4, 0, "CORRECT!") LCD1602.write(2, 1, "welcome back") keyIndex=keyIndex%LENS last_key_pressed = pressed_keys time.sleep(0.1) if __name__ == '__main__': # Program start from here try: setup() loop() except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be executed. destroy() **コード説明** .. code-block:: python LENS = 4 password=['1','9','8','4'] ... rowsPins = [18,23,24,25] colsPins = [10,22,27,17] keys = ["1","2","3","A", "4","5","6","B", "7","8","9","C", "*","0","#","D"] ここでは、パスワードの長さLENS、マトリックスキーボードのキーを保存する配列keys、および正しいパスワードを保存する配列passwordを定義します。 .. code-block:: python class Keypad(): def __init__(self, rowsPins, colsPins, keys): self.rowsPins = rowsPins self.colsPins = colsPins self.keys = keys GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(self.rowsPins, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(self.colsPins, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) ... このクラスは、押されたキーの値を読み取るコードです。詳細については、この文書の :ref:`2.1.8_py` を参照してください。 .. code-block:: python while(True): pressed_keys = keypad.read() if len(pressed_keys) != 0 and last_key_pressed != pressed_keys: LCD1602.clear() LCD1602.write(0, 0, "Enter password:") LCD1602.write(15-keyIndex,1, pressed_keys) testword[keyIndex]=pressed_keys keyIndex+=1 ... キーの値を読み取り、テスト配列testwordに保存します。保存されたキーの値が4を超える場合、パスワードの正確性が自動的に確認され、確認結果がLCDインターフェースに表示されます。 .. code-block:: python def check(): for i in range(0,LENS): if(password[i]!=testword[i]): return 0 return 1 パスワードの正確性を確認します。パスワードが正しく入力されている場合は1を返し、そうでない場合は0を返します。 現象の画像 --------------------- .. image:: ../img/image263.jpeg :align: center