.. note::

    こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

    **参加する理由は？**

    - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
    - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
    - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。
    - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

.. _2.2.6_js:

2.2.6 速度センサーモジュール
=============================

はじめに
------------------

このプロジェクトでは、速度センサーモジュールの使用方法を学びます。速度センサーモジュールは、モーターのような回転するオブジェクトの速度を測定するためのタコメータの一種です。

必要な部品
------------------------------

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

.. image:: ../img/2.2.6component.png
    :width: 700
    :align: center

全体のキットを購入するのは確かに便利です。リンクは以下の通りです：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクからも別々に購入することができます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_speed_sensor`
        - \-

回路図
-----------------------

.. image:: ../img/2.2.6circuit.png
    :width: 400
    :align: center

実験手順
------------------------------

**ステップ1:** 回路を組み立てる。

.. image:: ../img/2.2.6fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

**ステップ2:** コードのフォルダに移動する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::
    
    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**ステップ3:** コードを実行する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node speed_sensor_module.js

コードを実行すると、緑色のLEDが点灯します。速度センサーモジュールのギャップに障害物を置くと、画面に「light blocked」と表示され、赤色のLEDが点灯します。
障害物を取り除くと、緑のLEDが再び点灯します。

**コード**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const Rpin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const Gpin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const speedPin = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    speedPin.on('interrupt', (level) => {
        if (level) {
            console.log("Light was blocked");
        }
        Rpin.digitalWrite(level);
        Gpin.digitalWrite(!level);
    });

    process.on('SIGINT', function () {
        Rpin.digitalWrite(0);
        Gpin.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });

**コード説明**

この例のコードは、 :ref:`2.1.5_js` とほぼ同じですので、繰り返し説明する必要はありません。

現象の画像
-----------------------

.. image:: ../img/2.2.6photo_interrrupter.JPG
   :width: 500
   :align: center