.. note::
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.. _3.1.8_c_pi5:
3.1.8 パスワードロック
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はじめに
-----------------
このプロジェクトでは、キーパッドとLCDを使用して組み合わせロックを作成します。LCDには、キーパッドでパスワードを入力するための対応するプロンプトが表示されます。パスワードが正しく入力されると、「正しい」と表示されます。
このプロジェクトを基に、ブザーやLEDなどの追加の電子コンポーネントを追加して、パスワード入力のための異なる実験現象を追加できます。
必要な部品
------------------------------
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
.. image:: ../img/list_Password_Lock.png
:align: center
全体のキットを購入するのは確かに便利です。以下にリンクがあります：
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
以下のリンクから個別に購入することもできます。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_i2c_lcd`
- |link_i2clcd1602_buy|
* - :ref:`cpn_keypad`
- \-
配線図
------------------
============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO18 Pin 12 1 18
GPIO23 Pin 16 4 23
GPIO24 Pin 18 5 24
GPIO25 Pin 22 6 25
GPIO17 Pin 11 0 17
GPIO27 Pin 13 2 27
GPIO22 Pin 15 3 22
SPIMOSI Pin 19 12 10
SDA1 Pin 3
SCL1 Pin 5
============ ======== ======== ===
.. image:: ../img/Schematic_three_one9.png
:align: center
実験手順
-------------------------
**ステップ 1：** 回路を組み立てます。
.. image:: ../img/image262.png
**ステップ 2：** ディレクトリを変更します。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/c/3.1.8/
**ステップ 3：** コンパイルします。
.. raw:: html
.. code-block::
gcc 3.1.8_PasswordLock.cpp -lwiringPi
**ステップ 4：** 実行します。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo ./a.out
コードを実行した後、キーパッドを使用して正しいパスワード：1984を入力します。LCD1602に「CORRECT」と表示されると、パスワードに問題はありません。それ以外の場合、「WRONG KEY」と表示されます。
.. note::
* エラーメッセージ ``wiringPi.h: No such file or directory`` が表示された場合は、 :ref:`install_wiringpi_pi5` を参照してください。
* ``Unable to open I2C device: No such file or directory`` というエラーメッセージが表示された場合は、 :ref:`i2c_config` を参照してI2Cを有効にし、配線が正しいか確認してください。
* コードと配線に問題がない場合でも、LCDにコンテンツが表示されない場合は、背面のポテンショメーターを回してコントラストを上げることができます。
**コード説明**
.. code-block:: c
#define ROWS 4
#define COLS 4
#define BUTTON_NUM (ROWS * COLS)
#define LENS 4
unsigned char KEYS[BUTTON_NUM] {
'1','2','3','A',
'4','5','6','B',
'7','8','9','C',
'*','0','#','D'};
char password[LENS]={'1','9','8','4'};
ここでは、パスワードの長さLENS、キーボードキー値の配列KEYS、正しいパスワードを格納する配列を定義します。
.. code-block:: c
void keyRead(unsigned char* result);
bool keyCompare(unsigned char* a, unsigned char* b);
void keyCopy(unsigned char* a, unsigned char* b);
void keyPrint(unsigned char* a);
void keyClear(unsigned char* a);
int keyIndexOf(const char value);
キーボード行列コードのサブ関数の宣言があります。詳細については、このドキュメントの :ref:`2.1.8_c_pi5` を参照してください。
.. code-block:: c
void write_word(int data);
void send_command(int comm);
void send_data(int data);
void lcdInit();
void clear();
void write(int x, int y, char const data[]);
LCD1062コードのサブ関数の宣言があります。詳細については、このドキュメントの :ref:`1.1.7_c_pi5` を参照してください。
.. code-block:: c
while(1){
keyRead(pressed_keys);
bool comp = keyCompare(pressed_keys, last_key_pressed);
...
testword[keyIndex]=pressed_keys[0];
keyIndex++;
if(keyIndex==LENS){
if(check()==0){
clear();
write(3, 0, "WRONG KEY!");
write(0, 1, "please try again");
}
...
キーの値を読み取り、それをテスト配列testwordに格納します。格納されたキー値の数が4つを超える場合、パスワードの正確性が自動的に検証され、検証結果がLCDインターフェースに表示されます。
.. code-block:: c
int check(){
for(int i=0;i