.. note::
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.. _3.1.1_c_pi5:
3.1.1 計数装置
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はじめに
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ここでは、PIRセンサーと4桁のセグメントディスプレイで構成される数字表示カウンターシステムを作成します。PIRが通り過ぎる人を検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字が1増えます。このカウンターは、通路を通る人数を数えるために使用できます。
必要な部品
------------------------------
このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。
.. image:: ../img/list_Counting_Device1.png
:align: center
.. image:: ../img/list_Counting_Device2.png
:align: center
一式を購入するのは間違いなく便利です、以下がリンクです:
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
以下のリンクからそれぞれ購入することもできます。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_4_digit`
- \-
* - :ref:`cpn_74hc595`
- |link_74hc595_buy|
* - :ref:`cpn_pir`
- \-
回路図
----------------------
============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17 Pin 11 0 17
GPIO27 Pin 13 2 27
GPIO22 Pin 15 3 22
SPIMOSI Pin 19 12 10
GPIO18 Pin 12 1 18
GPIO23 Pin 16 4 23
GPIO24 Pin 18 5 24
GPIO26 Pin 37 25 26
============ ======== ======== ===
.. image:: ../img/Schematic_three_one1.png
:align: center
実験手順
-----------------------------
**ステップ1**: 回路を作成します。
.. image:: ../img/image235.png
**ステップ2**: コードのフォルダに移動します。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/c/3.1.1/
**ステップ3**: コードをコンパイルします。
.. raw:: html
.. code-block::
gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi
**ステップ4**: 実行ファイルを起動します。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo ./a.out
コードを実行した後、PIRが通り過ぎる人を検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字が1増えます。
PIRモジュールには2つのポテンショメータがあります：1つは感度を調整するため、もう1つは検出距離を調整するためです。PIRモジュールをより良く動作させるために、それらの両方を反時計回りに最後まで回す必要があります。
.. image:: ../img/PIR_TTE.png
:width: 400
:align: center
.. note::
実行後に動作しない、または「wiringPi.h: No such file or directory」というエラープロンプトが表示される場合、 :ref:`install_wiringpi_pi5` を参照してください。
**コード説明**
.. code-block:: c
void display()
{
clearDisplay();
pickDigit(0);
hc595_shift(number[counter % 10]);
clearDisplay();
pickDigit(1);
hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);
clearDisplay();
pickDigit(2);
hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
clearDisplay();
pickDigit(3);
hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}
最初、第4のセグメントディスプレイを開始し、1桁の数字を書きます。
次に、第3のセグメントディスプレイを開始し、10の位を入力します。その後、
それぞれ第2と第1のセグメントディスプレイを開始し、それぞれ100の位と1000の位を書きます。
リフレッシュ速度が非常に速いため、完全な4桁のディスプレイが表示されると思います。
.. code-block:: c
void loop(){
int currentState =0;
int lastState=0;
while(1){
display();
currentState=digitalRead(sensorPin);
if((currentState==0)&&(lastState==1)){
counter +=1;
}
lastState=currentState;
}
}
これは主要な機能です：4桁のセグメント表示に数字を表示し、PIRの値を読み取ります。
PIRが通り過ぎる人を検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字が1増えます。
現象の画像
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.. image:: ../img/image236.jpeg
:align: center