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.. _2.1.5_c_pi5:

2.1.5 傾斜スイッチ
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はじめに
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これは、内部に金属のボールが入った傾斜スイッチです。少しの角度の傾斜を検出するために使用されます。

必要な部品
------------------------------

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png

全てのキットを購入することは非常に便利です。以下はリンクです:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_tilt_switch`
        - \-

回路図
-----------------

.. image:: ../img/image307.png

.. image:: ../img/image308.png

実験手順
-----------------------

**ステップ1:** 回路を組み立てる。

.. image:: ../img/image169.png

**ステップ2:** ディレクトリを変更する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.1.5/

**ステップ3:** コンパイル。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.5_Tilt.c -lwiringPi

**ステップ4:** 上記の実行可能ファイルを実行。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

傾斜スイッチを垂直に置くと、緑のLEDが点灯します。傾けると、画面に「Tilt!」と表示され、赤いLEDが点灯します。再び垂直に置くと、緑のLEDが再び点灯します。

.. note::

    実行後に動作しない、またはエラープロンプト「wiringPi.h: No such file or directory」が表示された場合は、 :ref:`install_wiringpi_pi5` を参照してください。

**コード**


.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define TiltPin     0
    #define Gpin        2
    #define Rpin        3

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

    int main(void)
    {
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }

        pinMode(TiltPin, INPUT);
        LED("GREEN");
        
        while(1){
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("RED");
                    printf("Tilt!\n");
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }
        return 0;
    }

**コード説明**

.. code-block:: c

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

2つのLEDをオンまたはオフにする ``LED()`` という関数を定義します。パラメータcolorがREDの場合、赤いLEDが点灯します。同様に、パラメータcolorがGREENの場合、緑のLEDが点灯します。

.. code-block:: c

    while(1){
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("RED");
                    printf("Tilt!\n");
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }

傾斜スイッチの読み取り値が0である場合、傾斜スイッチが傾いていることを意味します。その後、関数LEDにパラメータ”RED”を書き込むと、赤いLEDが点灯します。それ以外の場合は、緑のLEDが点灯します。

現象の画像
------------------

.. image:: ../img/image170.jpeg