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2.1 コントローラー
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.. toctree::
    :maxdepth: 1

    2.1.1_button_c
    2.1.2_micro_switch_c
    2.1.3_touch_switch_module_c
    2.1.4_slide_switch_c
    2.1.5_tilt_switch_c
    2.1.6_rotary_encoder_module_c
    2.1.7_potentiometer_c
    2.1.7_potentiometer_c(mcp3008)
    2.1.8_keypad_c
    2.1.9_joystick_c
    2.1.9_joystick_c(mcp3008)


2.2 センサー
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.. toctree::
    :maxdepth: 1

    2.2.1_photoresistor_c
    2.2.1_photoresistor_c(mcp3008)
    2.2.2_thermistor_c
    2.2.2_thermistor_c(mcp3008)
    2.2.3_dht-11_c
    2.2.4_reed_switch_c
    2.2.5_ir_obstacle_avoidance_sensor_c
    2.2.6_speed_sensor_module_c
    2.2.7_pir_c
    2.2.8_ultrasonic_sensor_module_c
    2.2.9_mpu6050_module_c
    2.2.10_mfrc522_rfid_module_c