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.. _1.3.3_c:

1.3.3 リレー
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はじめに
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このプロジェクトでは、リレーの使用方法を学びます。これは自動制御システムで一般的に使用されるコンポーネントの一つです。電圧、電流、温度、圧力などが、予定された値に達する、それを超える、またはそれより低くなると、リレーは回路を接続するか、または遮断することで、装置の制御と保護を行います。

必要な部品
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このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

.. image:: ../img/list_1.3.4.png

キット全体を購入するのは確かに便利です。こちらがリンクです：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_transistor`
        - |link_transistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_relay`
        - |link_relay_buy|
    *   - :ref:`cpn_diode`
        - |link_diode_buy|

回路図
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.. image:: ../img/image345.png

実験手順
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**ステップ1:** 回路を組み立てます。

.. image:: ../img/image144.png

**ステップ2**: コードファイルを開きます。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/1.3.3

**ステップ3:** コードをコンパイルします。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 1.3.3_Relay.c -lwiringPi

**ステップ4:** 上記の実行可能ファイルを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

コードが実行された後、LEDが点灯します。また、通常閉じている接点を切断し、通常開いている接点を閉じることによるカチカチという音も聞こえます。

.. note::

    実行後に動作しない、またはエラープロンプト「wiringPi.h: そのようなファイルやディレクトリはありません」が表示される場合は、 :ref:`install_wiringpi` を参照してください。

**コード**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>
    #define RelayPin 0

    int main(void){
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed, print message to screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(RelayPin, OUTPUT);   //set GPIO17(GPIO0) output
        while(1){
            // Tick
            printf("Relay Open......\n");
            digitalWrite(RelayPin, LOW);
            delay(1000);
            // Tock
            printf("......Relay Close\n");
            digitalWrite(RelayPin, HIGH);
            delay(1000);
        }

        return 0;
    }

**コード説明**

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, LOW);

I/Oポートを低レベル（0V）に設定すると、トランジスタは通電せず、コイルにも電力が供給されません。電磁力がないため、リレーは開き、LEDは点灯しません。

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, HIGH);

I/Oポートを高レベル（5V）に設定してトランジスタを通電します。リレーのコイルに電力が供給され、電磁力が発生します。そして、リレーは閉じ、LEDが点灯します。

現象の画像
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.. image:: ../img/image145.jpeg