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超音波モジュール
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この超音波測距モジュールは、非接触で2cmから400cmまでの距離を測定する機能を提供し、測定精度は3mmに達することができます。
信号は5m以内では安定しており、5mを超えると徐々に弱まり、7m地点で消失します。

モジュールは超音波送信機、受信機、および制御回路を含んでいます。基本的な原理は以下のとおりです：

1. 最低10usの高レベル信号を処理するためにIOフリップフロップを使用します。
   
2. モジュールは自動的に8つの40kHzのパルスを送信し、パルス信号が戻るかどうかを検出します。

3. 信号が戻ると、高レベルを通過して、高出力IOの持続時間は、超音波の送信から戻りまでの時間です。ここで、テスト距離 = （高時間 x 音速（340 m / s））/ 2。

タイミングダイアグラムは下に示されています。

.. image:: img/ultrasonic228.png

測距を開始するには、トリガー入力に短い10usのパルスを供給するだけで十分です。その後、モジュールは40kHzで8サイクルの超音波バーストを送出し、そのエコーを高めます。
トリガーシグナルの送信とエコーシグナルの受信との間の時間間隔を通じて、距離を計算することができます。

公式：us / 58 = センチメートルまたは us / 148 = インチ；または：距離 = 高レベル時間 * 速度（340M/S）/ 2；トリガーシグナルとエコーシグナルの信号衝突を防ぐために、60ms以上の測定周期を使用することを推奨します。

.. **例**

.. * :ref:`2.2.8_c` (C プロジェクト)
.. * :ref:`3.1.3_c` (C プロジェクト)
.. * :ref:`2.2.8_py` (Python プロジェクト)
.. * :ref:`4.1.9_py` (Python プロジェクト)