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リレー
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リレーは、入力信号に応じて2つ以上のポイントやデバイス間の接続を提供する装置です。つまり、リレーはACでもDCでも動作するデバイスと、DCで動作するマイクロコントローラとの間で絶縁を提供します。大量の電流や電圧を小さな電気信号で制御する必要がある場合、リレーは非常に便利です。

各リレーには5つの部分があります：

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**電磁石** - 鉄のコアにコイルが巻かれています。電流が流れると磁気になるため、電磁石と呼ばれます。

**アーマチュア** - 可動する磁気ストリップがあります。電流が流れるとコイルが磁化され、磁場が生成され、通常開（N/O）または通常閉（N/C）の接点を作成または解除します。

**バネ** - コイルに電流が流れていないとき、バネはアーマチュアを引っ張って回路を開きます。

電気 **接触** セット - 2つの接点があります：

- 通常開 - リレーが作動すると接続され、非作動時には切断されます。

- 通常閉 - リレーが作動すると切断され、非作動時には接続されます。

**成形フレーム** - リレーは保護のためにプラスチックで覆われています。

リレーの作動原理は単純です。リレーに電源が供給されると、制御コイルを流れる電流が始まります。その結果、電磁石が励磁されます。次に、アーマチュアがコイルに引かれ、可動接触部が通常開の接点と接触します。このようにして、負荷回路が励磁されます。回路を切断する場合も同様で、可動接触部がバネの力で通常閉の接点に引かれます。このようにして、リレーのオンオフで負荷回路の状態を制御できます。

.. **例**

.. * :ref:`1.3.3_c` （Cプロジェクト）
.. * :ref:`1.3.3_py` （Pythonプロジェクト）