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PIRモーションセンサーモジュール
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PIRセンサーは、生物が放出する赤外線熱放射を検出するための装置です。

このセンサーには、二つのスロットがあり、それらは差動アンプに接続されています。センサーの前に物体が静止している場合、二つのスロットは同量の放射線を受け、出力はゼロになります。しかし、物体が動いている場合、一方のスロットがもう一方よりも多くの放射線を受け取り、その結果出力が変動します。この出力電圧の変化は、動きを検出した結果です。

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配線が完了すると、センサーモジュールは1分間の初期化が必要です。この間に、モジュールは0〜3回ランダムな間隔で出力を行います。その後、スタンバイモードに入ります。モジュールの表面から光源や他の干渉源を遠ざけ、誤動作を防いでください。また、風の影響も受けやすいので、極力風の影響を受けない場所で使用することが望ましいです。

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**距離調整**

距離調整用のポテンショメーターのつまみを時計回りに回すと、感知距離の範囲が広がり、最大で0-7メートルになります。反時計回りに回すと、感知距離が短くなり、最小で0-3メートルになります。

**遅延調整**

遅延調整用のポテンショメーターのつまみを時計回りに回すと、遅延時間が増加し、最大で300秒に達します。反対に、反時計回りに回すと、最小で5秒まで遅延時間を短縮できます。

**二つのトリガーモード**

ジャンパーキャップを使用して、異なるモードを選択できます。

* **H**: 繰り返しトリガーモード。人体を感知すると、モジュールは高レベルの出力をします。その後の遅延期間中も、何かが感知範囲に入ると、出力は高レベルを維持します。

* **L**: 非繰り返しトリガーモード。人体を感知すると高レベルになり、遅延時間後に自動的に低レベルに戻ります。

.. **例**

.. * :ref:`2.2.7_c` （Cプロジェクト）
.. * :ref:`2.2.7_py` （Pythonプロジェクト）
.. * :ref:`4.1.4_py` （Pythonプロジェクト）
.. * :ref:`1.5_scratch` （Scratchプロジェクト）