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DCモーター
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これは3V DCモーターです。2つの端子にそれぞれ高レベルと低レベルを与えると、回転します。

* **サイズ**: 25*20*15MM
* **動作電圧**: 1-6V
* **無負荷電流** (3V): 70m
* **無負荷回転速度** (3V): 13000RPM
* **スタール電流** (3V): 800mA
* **シャフト径**: 2mm

直流（DC）モーターは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する連続アクチュエーターです。DCモーターによってロータリーポンプ、ファン、圧縮機、インペラなどの装置が連続的な角度回転を発生させて動作します。

DCモーターは、モーターの固定部分である **ステーター** と、動きを生成するために回転するモーターの内部部分である **ローター** （またはDCモーターの **電梯子** ）から成り立っています。
動きを生成する鍵は、永久磁石の磁場（北極から南極にかけて伸びる）内で電梯子を配置することです。この磁場と動く帯電粒子（電流を流すワイヤーが磁場を生成）との相互作用によって、電梯子を回転させるトルクが生成されます。

.. image:: img/motor_sche.png
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電流はバッテリーの正極から回路を通り、銅製のブラシを経てコミュテーターへ、そして電梯子へ流れます。
しかし、コミュテーターには2つのギャップがあり、この流れは一回転ごとに半分で反転します。
この連続的な反転により、バッテリーからのDC電源がACに変換され、電梯子が適切な方向とタイミングでトルクを経験し、回転を維持します。


.. **例**

.. * :ref:`1.3.1_c` (Cプロジェクト)
.. * :ref:`3.1.4_c` (Cプロジェクト)
.. * :ref:`1.3.1_py` (Pythonプロジェクト)
.. * :ref:`4.1.10_py` (Pythonプロジェクト)
.. * :ref:`1.17_scratch` (Scratchプロジェクト)