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L293D
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L293Dは、高電圧・高電流仕様の4チャンネルモータードライバーICです。
このICは、標準的なDTL、TTLロジックレベルに接続でき、誘導性負荷（例えばリレーコイル、直流モーター、ステッピングモーター）やパワースイッチングトランジスタなどを駆動するよう設計されています。
直流モーターは、直流電力を機械エネルギーに変換するデバイスであり、優れた速度制御性能から広く電動駆動に使用されています。

下の図はL293Dのピン配置です。L293Dには、電源供給用の2つのピン（Vcc1およびVcc2）があります。
Vcc2はモーターへの電源供給に使用され、Vcc1はIC自体への供給に使用されます。ここでは小型のDCモーターが使用されるため、両方のピンを+5Vに接続します。

.. image:: img/l293d111.png

以下は、L293Dの内部構造です。
ピンENは、有効化ピンで高レベルでのみ動作します；Aは入力を、Yは出力を表します。
それらの関係性は右下で見ることができます。
ピンENが高レベルの場合、Aが高いとYも高レベルを出力します；Aが低いと、Yは低レベルを出力します。ピンENが低レベルの場合、L293Dは動作しません。

.. image:: img/l293d334.png

* `L293D データシート <https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf?ts=1627004062301&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FL293D>`_

.. **例**

.. * :ref:`1.3.1_c` （Cプロジェクト）
.. * :ref:`3.1.4_c` （Cプロジェクト）
.. * :ref:`1.3.1_py` （Pythonプロジェクト）
.. * :ref:`4.1.10_py` （Pythonプロジェクト）
.. * :ref:`1.17_scratch` （Scratchプロジェクト）