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障害物回避モジュール
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このIR障害物回避モジュールは、環境光に対する適応性が高く、赤外線の送受信チューブのペアを備えています。

送信チューブから赤外線周波数が発せられ、検出方向に障害物がある場合、赤外線は受信チューブで受け取られます。コンパレータ回路の処理を受けた後、緑色のインジケーターが点灯し、低レベルの信号を出力します。

可変抵抗で検出距離を調整でき、有効距離は2～30cmです。

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.. **例**

.. * :ref:`2.2.5_c` (Cプロジェクト)
.. * :ref:`2.2.5_py` (Pythonプロジェクト)
.. * :ref:`1.11_scratch` (Scratchプロジェクト)