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Input
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2.1 Controller
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.. toctree::
    :maxdepth: 1

    pi5_2.1.1_button_python
    pi5_2.1.2_micro_switch_python
    pi5_2.1.3_touch_switch_module_python
    pi5_2.1.4_slide_switch_python
    pi5_2.1.5_tilt_switch_python
    pi5_2.1.6_rotary_encoder_module_python
    pi5_2.1.7_potentiometer_python
    pi5_2.1.7_potentiometer_python(mcp3008)
    pi5_2.1.8_keypad_python
    pi5_2.1.9_joystick_python
    pi5_2.1.9_joystick_python(mcp3008)

2.2 Sensori
----------------

.. toctree::
    :maxdepth: 1

    pi5_2.2.1_photoresistor_python
    pi5_2.2.1_photoresistor_python(mcp3008)
    pi5_2.2.2_thermistor_python
    pi5_2.2.2_thermistor_python(mcp3008)
    pi5_2.2.3_dht_python
    pi5_2.2.4_reed_switch_python
    pi5_2.2.5_ir_obstacle_avoidance_sensor_python
    pi5_2.2.6_speed_sensor_module_python
    pi5_2.2.7_pir_python
    pi5_2.2.8_ultrasonic_sensor_module_python
    pi5_2.2.9_mpu6050_module_python
    pi5_2.2.10_mfrc522_rfid_module_python