.. note::
Ciao, benvenuto nella Community di SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts su Facebook! Approfondisci il mondo di Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 insieme ad altri appassionati.
**Perché unirti a noi?**
- **Supporto Tecnico Esperto**: Risolvi i problemi post-vendita e le sfide tecniche con l'aiuto della nostra comunità e del nostro team.
- **Impara e Condividi**: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze.
- **Anteprime Esclusive**: Ottieni accesso anticipato agli annunci di nuovi prodotti e alle anteprime.
- **Sconti Speciali**: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.
- **Promozioni Festive e Giveaway**: Partecipa a giveaway e promozioni durante le festività.
👉 Sei pronto a esplorare e creare con noi? Clicca [|link_sf_facebook|] e unisciti oggi stesso!
.. _2.1.9_py_pi5:
2.1.9 Joystick
==============
.. note::
.. image:: ../img/mcp3008_and_adc0834.jpg
:width: 25%
:align: left
A seconda della versione del tuo kit, identifica se hai **ADC0834** o **MCP3008** e procedi con la sezione corrispondente.
Introduzione
------------
In questo progetto, impareremo come funziona un joystick. Manipoliamo
il Joystick e visualizziamo i risultati sullo schermo.
Componenti Necessari
------------------------------
Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_joystick_list.png
È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Nome
- COMPONENTI NEL KIT
- LINK
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
- LINK D'ACQUISTO
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_joystick`
- \-
* - :ref:`cpn_adc0834`
- \-
Schema Elettrico
--------------------
Quando vengono letti i dati del joystick, ci sono alcune differenze
tra gli assi: i dati degli assi X e Y sono analogici, quindi è necessario
utilizzare l'ADC0834 per convertire il valore analogico in valore digitale.
I dati dell'asse Z sono digitali, quindi puoi leggerli direttamente tramite
GPIO o anche tramite ADC.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_joystick_schematic_1.png
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_joystick_schematic_2.png
Procedure Sperimentali
---------------------------
**Passo 1:** Costruisci il circuito.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_Joystick_circuit.png
**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python-pi5
**Passo 3:** Esegui.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.9_Joystick_zero.py
Dopo l'esecuzione del codice, muovi il Joystick e i valori corrispondenti
di x, y, Btn verranno visualizzati sullo schermo.
.. warning::
Se viene visualizzato l'errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, fare riferimento a :ref:`faq_soc`.
**Code**
.. note::
Puoi **Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare** il codice qui sotto. Ma prima, devi accedere alla directory del codice come ``raphael-kit/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l'effetto.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time
# Inizializza il pulsante collegato al pin GPIO 22
BtnPin = Button(22)
# Configura l'ADC0834
ADC0834.setup()
try:
# Loop principale per leggere e stampare i valori ADC e lo stato del pulsante
while True:
# Leggi i valori di X e Y dai canali ADC 0 e 1
x_val = ADC0834.getResult(0)
y_val = ADC0834.getResult(1)
# Leggi lo stato del pulsante (premuto o no)
Btn_val = BtnPin.value
# Stampa i valori di X, Y e del pulsante
print('X: %d Y: %d Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
# Ritardo di 0,2 secondi prima della prossima lettura
time.sleep(0.2)
# Gestione dell'interruzione del programma (ad es. tramite KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
pass
**Spiegazione del Codice**
#. Questa sezione importa la classe Button dalla libreria ``gpiozero`` per gestire un pulsante collegato a un pin GPIO. Importa anche la libreria ``ADC0834`` per l'interfacciamento con il modulo ADC0834 (Convertitore Analogico-Digitale).
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time
#. Inizializza un pulsante collegato al pin GPIO 22 e configura il modulo ADC0834 per l'uso.
.. code-block:: python
# Inizializza il pulsante collegato al pin GPIO 22
BtnPin = Button(22)
# Configura l'ADC0834
ADC0834.setup()
#. I collegamenti VRX e VRY del joystick sono collegati rispettivamente a CH0 e CH1 dell'ADC0834. Questo setup facilita la lettura dei valori da CH0 e CH1, che vengono poi salvati nelle variabili ``x_val`` e ``y_val``. Inoltre, il valore SW del joystick viene letto e assegnato alla variabile ``Btn_val``. I valori ottenuti di ``x_val``, ``y_val`` e ``Btn_val`` vengono quindi visualizzati utilizzando la funzione ``print()``.
.. code-block:: python
try:
# Loop principale per leggere e stampare i valori ADC e lo stato del pulsante
while True:
# Leggi i valori di X e Y dai canali ADC 0 e 1
x_val = ADC0834.getResult(0)
y_val = ADC0834.getResult(1)
# Leggi lo stato del pulsante (premuto o no)
Btn_val = BtnPin.value
# Stampa i valori di X, Y e del pulsante
print('X: %d Y: %d Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
# Ritardo di 0,2 secondi prima della prossima lettura
time.sleep(0.2)
# Gestione dell'interruzione del programma (ad es. tramite KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
pass