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Verifica pigpio
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pigpio è un modulo utilizzato per controllare i canali GPIO del Raspberry Pi. Questo pacchetto fornisce alcuni metodi per gestire i GPIO su Raspberry Pi. Per esempi e documentazione, visita: https://www.npmjs.com/package/pigpio.

Inserisci il seguente comando per installare la libreria pigpio.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    npm install pigpio

Verifica se la libreria è stata installata correttamente, cambia la directory e accedi a nodejs:

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/nodejs
    nodejs

.. image:: img/pigpio1.png

Poi inserisci require('pigpio'):

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    require('pigpio')

.. image:: img/pigpio2.png   

Se appare la schermata sopra, l'installazione della libreria è avvenuta con successo.

Se desideri uscire dalla CLI di node, premi due volte Ctrl+C.

.. image:: img/pigpio3.png